Robot hàn điểm ổn định

Robot hàn điểm ổn định

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 185kg
Khoảng cách đạt tối đa: 2606mm
Mức độ tự do: 6axis
Phân loại sản phẩm
Robot xử lý
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Mô tả sản phẩm

 

Robot hàn điểm ổn định CRP-RH26{5}}185 được thiết kế dành riêng cho dây chuyền sản xuất hàn chính xác. Tầm với 2,6-m và thân có độ cứng cao đảm bảo quỹ đạo súng hàn cực kỳ ổn định. Thiết kế chống nhiễu-được tích hợp trong nước và không khí cải tiến của nó cùng với thiết kế chống nhiễu giúp rút ngắn đáng kể chu trình hàn, khiến nó phù hợp với các dây chuyền sản xuất tự động mật độ cao.

 

 

 

Tính năng chức năng

 

● Khoảng cách cánh tay cứng 2,6m
Cấu trúc có độ cứng cao và khả năng chịu tải lớn đảm bảo hoạt động của súng hàn không bị rung.

 

● Cánh tay rỗng và cáp tích hợp{0}}
Tay rỗng và cáp tích hợp{0}}loại bỏ hoàn toàn nguy cơ nhiễu thiết bị.

 

● Bộ lọc ba pha EMC/EMI{0}}
Bộ lọc ba pha tích hợp-tích hợp giúp ngăn chặn nhiễu điện từ một cách hiệu quả trong quá trình hàn.

 

● Đường dẫn khí kép φ12 + Đường dẫn nước φ19,5
Đường dẫn khí/nước kép tích hợp trực tiếp đáp ứng nhu cầu làm mát mối hàn.

 

● Hàn-Tốc độ tối ưu hóa
Động cơ servo-tốc độ cao và khả năng điều khiển chống-rung giúp giảm hơn 15% thời gian chu kỳ (Lưu ý: Dựa trên "thời gian chu kỳ giảm đáng kể").

 

● Workcell mật độ cao-đã sẵn sàng
Thiết kế nhỏ gọn và hệ thống dây điện phối hợp hỗ trợ triển khai dày đặc nhiều thiết bị.

 

● Thao tác hàn trực quan
Giao diện-thân thiện với người dùng và cấu trúc mô-đun cho phép điều chỉnh tham số nhanh chóng và bảo trì thuận tiện.

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Người mẫu

CRP-RH26-185

Dạng cánh tay

Nhiều khớp dọc

Mức độ tự do

6 trục

Tải trọng tối đa

185kg

Tải trọng tối đa

185kg

Hành trình tối đa

Trục 1

-175 độ ~ 175 độ

Trục 2

-76 độ ~64 độ

Trục 3

-74 độ ~ 100 độ

Trục 4

-200 độ ~ 200 độ

Trục 5

-125 độ ~ 125 độ

Trục 6

-360 độ ~ 360 độ

Tốc độ tối đa

Trục 1

120 độ/giây

Trục 2

100 độ / giây

Trục 3

115 độ/giây

Trục 4

150 độ/giây

Trục 5

150 độ/giây

Trục 6

240 độ / giây

mô-men xoắn cho phép

Trục 4

1160N.m

Trục 5

1160N.m

Trục 6

550N.m

Momen quán tính cho phép

Trục 4

150kg.m2

Trục 5

150kg.m2

Trục 6

105kg.m2

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

±0,06mm

Khoảng cách tiếp cận tối đa

2606mm

Trọng lượng cơ thể robot

1270kg

Chế độ cài đặt

Đất

Độ ồn

80dB(A)

Giao diện cơ thể

IO dành riêng

26Pin

Khí dự trữ

2*φ12mm

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0-45 độ

Độ ẩm tương đối

35%-85%RH(không ngưng tụ)

Rung

Dưới 0,5G

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

cấp độ IP

Thân IP54, Cổ tay IP67

Tính năng lợi thế

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng

Ứng dụng

Xử lý, hàn điểm, cắt, lắp ráp, đánh dấu, mài

Cấu hình tủ điện

G15A

 

*Điều kiện đo
(1) Robot được cố định chắc chắn trên mặt đất bằng phẳng;
(2) Kiểm tra ở khoảng cách 3700mm tính từ tâm quay của khớp JT1; Mức độ tiếng ồn thay đổi theo điều kiện, tiếng ồn xung quanh có tác động nhất định

 

 

 

Sơ đồ giao diện cài đặt

 

1

 

2

 

 

 

Sơ đồ phạm vi làm việc

 

image

 

 

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Nhanh hơn bao nhiêu so với robot hàn truyền thống?

Đáp: Thông qua-động cơ servo tốc độ cao và thuật toán tối ưu hóa thời gian của súng hàn:
Chu kỳ chuyển động trục rút ngắn
Giảm hành trình cầm chừng của súng hàn
Tổng thời gian chu kỳ được rút ngắn hơn 15% (dữ liệu thực tế tùy thuộc vào điều kiện vận hành).

Câu hỏi: Nhiều robot có gây nhiễu lẫn nhau khi được triển khai gần nhau không?

A: Không. Thiết kế bảo vệ ba lớp:
Cánh tay rỗng ngăn ngừa vướng cáp
Bộ lọc EMC triệt tiêu nhiễu điện từ
Hệ thống dây phối hợp ngăn ngừa xung đột tín hiệu

 

 

Chú phổ biến: robot hàn điểm ổn định, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn điểm ổn định tại Trung Quốc

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP