Mô tả sản phẩm
Robot hàn điểm ổn định CRP-RH26{5}}185 được thiết kế dành riêng cho dây chuyền sản xuất hàn chính xác. Tầm với 2,6-m và thân có độ cứng cao đảm bảo quỹ đạo súng hàn cực kỳ ổn định. Thiết kế chống nhiễu-được tích hợp trong nước và không khí cải tiến của nó cùng với thiết kế chống nhiễu giúp rút ngắn đáng kể chu trình hàn, khiến nó phù hợp với các dây chuyền sản xuất tự động mật độ cao.
Tính năng chức năng
● Khoảng cách cánh tay cứng 2,6m
Cấu trúc có độ cứng cao và khả năng chịu tải lớn đảm bảo hoạt động của súng hàn không bị rung.
● Cánh tay rỗng và cáp tích hợp{0}}
Tay rỗng và cáp tích hợp{0}}loại bỏ hoàn toàn nguy cơ nhiễu thiết bị.
● Bộ lọc ba pha EMC/EMI{0}}
Bộ lọc ba pha tích hợp-tích hợp giúp ngăn chặn nhiễu điện từ một cách hiệu quả trong quá trình hàn.
● Đường dẫn khí kép φ12 + Đường dẫn nước φ19,5
Đường dẫn khí/nước kép tích hợp trực tiếp đáp ứng nhu cầu làm mát mối hàn.
● Hàn-Tốc độ tối ưu hóa
Động cơ servo-tốc độ cao và khả năng điều khiển chống-rung giúp giảm hơn 15% thời gian chu kỳ (Lưu ý: Dựa trên "thời gian chu kỳ giảm đáng kể").
● Workcell mật độ cao-đã sẵn sàng
Thiết kế nhỏ gọn và hệ thống dây điện phối hợp hỗ trợ triển khai dày đặc nhiều thiết bị.
● Thao tác hàn trực quan
Giao diện-thân thiện với người dùng và cấu trúc mô-đun cho phép điều chỉnh tham số nhanh chóng và bảo trì thuận tiện.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RH26-185 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
185kg |
|
|
Tải trọng tối đa |
185kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-175 độ ~ 175 độ |
|
Trục 2 |
-76 độ ~64 độ |
|
|
Trục 3 |
-74 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục 4 |
-200 độ ~ 200 độ |
|
|
Trục 5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục 6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
120 độ/giây |
|
Trục 2 |
100 độ / giây |
|
|
Trục 3 |
115 độ/giây |
|
|
Trục 4 |
150 độ/giây |
|
|
Trục 5 |
150 độ/giây |
|
|
Trục 6 |
240 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
1160N.m |
|
Trục 5 |
1160N.m |
|
|
Trục 6 |
550N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
150kg.m2 |
|
Trục 5 |
150kg.m2 |
|
|
Trục 6 |
105kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2606mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
1270kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Độ ồn |
80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
35%-85%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, hàn điểm, cắt, lắp ráp, đánh dấu, mài |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
*Điều kiện đo
(1) Robot được cố định chắc chắn trên mặt đất bằng phẳng;
(2) Kiểm tra ở khoảng cách 3700mm tính từ tâm quay của khớp JT1; Mức độ tiếng ồn thay đổi theo điều kiện, tiếng ồn xung quanh có tác động nhất định
Sơ đồ giao diện cài đặt


Sơ đồ phạm vi làm việc

Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Nhanh hơn bao nhiêu so với robot hàn truyền thống?
Đáp: Thông qua-động cơ servo tốc độ cao và thuật toán tối ưu hóa thời gian của súng hàn:
Chu kỳ chuyển động trục rút ngắn
Giảm hành trình cầm chừng của súng hàn
Tổng thời gian chu kỳ được rút ngắn hơn 15% (dữ liệu thực tế tùy thuộc vào điều kiện vận hành).
Câu hỏi: Nhiều robot có gây nhiễu lẫn nhau khi được triển khai gần nhau không?
A: Không. Thiết kế bảo vệ ba lớp:
Cánh tay rỗng ngăn ngừa vướng cáp
Bộ lọc EMC triệt tiêu nhiễu điện từ
Hệ thống dây phối hợp ngăn ngừa xung đột tín hiệu
Chú phổ biến: robot hàn điểm ổn định, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn điểm ổn định tại Trung Quốc

