Mô tả sản phẩm
Máy hàn điểm CRP-RH26{2}}210 được thiết kế cho dây chuyền sản xuất hàn có độ chính xác cao-. Sải tay có độ cứng cao 2,6-m đảm bảo quỹ đạo súng hàn ổn định. Mạch nước, khí tích hợp và công nghệ chống nhiễu cải thiện đáng kể hiệu quả hàn, khiến nó phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động, chuyên sâu.
Tính năng chức năng
● Khoảng cách cánh tay cứng 2,6m
Cấu trúc thân được gia cố đảm bảo súng hàn không bị rung-.
● Quản lý cáp-tích hợp sẵn
Cánh tay rỗng và cáp được lưu trữ bên trong loại bỏ hoàn toàn nhiễu thiết bị.
● Bộ lọc EMC/EMI công nghiệp
Bộ lọc ba pha{0}}tích hợp sẵn giúp loại bỏ nhiễu điện từ trong quá trình hàn.
● Đường dẫn khí và nước tích hợp
Đường dẫn khí kép 12mm + đường dẫn nước kép 19,5mm φ đáp ứng trực tiếp nhu cầu khí làm mát/bảo vệ.
● Chu trình hàn tốc độ cao-
Điều khiển chống-rung servo + điều chỉnh thời gian súng hàn được tối ưu hóa giúp rút ngắn thời gian chu kỳ hơn 15%.
● Không gian-Triển khai hiệu quả
Thân máy nhỏ gọn và hệ thống dây phối hợp hỗ trợ bố cục dây chuyền sản xuất mật độ- cao.
● Điều khiển hàn trực quan
Giao diện người dùng đơn giản cải thiện hiệu quả gỡ lỗi lên hơn 30%.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RH26-210 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
210kg |
|
|
Tải trọng tối đa |
210kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-175 độ ~ 175 độ |
|
Trục 2 |
-76 độ ~64 độ |
|
|
Trục 3 |
-74 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục 4 |
-200 độ ~ 200 độ |
|
|
Trục 5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục 6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
120 độ/giây |
|
Trục 2 |
90 độ/giây |
|
|
Trục 3 |
100 độ / giây |
|
|
Trục 4 |
140 độ/giây |
|
|
Trục 5 |
130 độ/giây |
|
|
Trục 6 |
220 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
1370N.m |
|
Trục 5 |
1370N.m |
|
|
Trục 6 |
613N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
200kg.m2 |
|
Trục 5 |
200kg.m2 |
|
|
Trục 6 |
160kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2606mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
1270kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Độ ồn |
80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
35%-85%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, hàn điểm, cắt, lắp ráp, đánh dấu, mài |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
*Điều kiện đo
(1) Robot được cố định chắc chắn trên mặt đất bằng phẳng;
(2) Kiểm tra ở khoảng cách 3700mm tính từ tâm quay của khớp JT1; Mức độ tiếng ồn thay đổi theo điều kiện, tiếng ồn xung quanh có tác động nhất định
Sơ đồ giao diện cài đặt


Sơ đồ phạm vi làm việc

Chú phổ biến: máy hàn điểm, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy máy hàn điểm Trung Quốc

