Mô tả sản phẩm
Robot hàn điểm hạng nặng CRP-RH{1}}kg được thiết kế cho các dây chuyền sản xuất hàn có tải trọng-cao. Khả năng chịu tải 165kg kết hợp với sải tay có độ cứng-cao 2,6 m đảm bảo hàn điểm ổn định và hiệu quả đối với các phôi nặng. Nó có một-hệ thống chống{9}}nhiễu tích hợp và các mạch khí và nước tích hợp.
Tính năng chức năng
● Tải trọng nặng 165kg
Cấu trúc có độ cứng cao và thiết kế tải trọng gia cố đảm bảo không rung khi hàn điểm các phôi nặng.
● Cánh tay rỗng và cáp tích hợp{0}}
Cánh tay rỗng và cáp tích hợp{0}}loại bỏ hoàn toàn hiện tượng nhiễu thiết bị.
● Bộ lọc ba pha EMC/EMI{0}}
Bộ lọc ba pha tích hợp-tích hợp giúp ngăn chặn nhiễu điện từ một cách hiệu quả trong quá trình hàn.
● Tích hợp đường dẫn khí φ12 + đường dẫn nước φ19,5
Đường dẫn khí/nước kép tích hợp đáp ứng trực tiếp nhu cầu làm mát mối hàn và khí bảo vệ.
● Hàn chính xác tốc độ cao-
Kiểm soát-chống rung servo và tối ưu hóa thời gian súng hàn rút ngắn đáng kể thời gian chu kỳ hàn.
● Triển khai nhiều robot{0}}nhỏ gọn
Thân máy nhỏ và hệ thống dây phối hợp hỗ trợ bố cục dây chuyền sản xuất mật độ- cao.
● Thiết lập hàn nhanh
Giao diện{0}}thân thiện với người dùng và thiết kế mô-đun cải thiện hơn 30% hiệu quả gỡ lỗi và bảo trì.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RH26-165 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
165kg |
|
|
Tải trọng tối đa |
165kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-175 độ ~ 175 độ |
|
Trục 2 |
-76 độ ~64 độ |
|
|
Trục 3 |
-74 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục 4 |
-200 độ ~ 200 độ |
|
|
Trục 5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục 6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
130 độ/giây |
|
Trục 2 |
110 độ/giây |
|
|
Trục 3 |
130 độ/giây |
|
|
Trục 4 |
175 độ/giây |
|
|
Trục 5 |
170 độ/giây |
|
|
Trục 6 |
280 độ/giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
960N.m |
|
Trục 5 |
960N.m |
|
|
Trục 6 |
500N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
100kg.m2 |
|
Trục 5 |
100kg.m2 |
|
|
Trục 6 |
50kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2606mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
1270kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Độ ồn |
80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
35%-85%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, hàn điểm, cắt, lắp ráp, đánh dấu, mài |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
*Điều kiện đo
(1) Robot được cố định chắc chắn trên mặt đất bằng phẳng;
(2) Kiểm tra ở khoảng cách 3700mm tính từ tâm quay của khớp JT1; Mức độ tiếng ồn thay đổi theo điều kiện, tiếng ồn xung quanh có tác động nhất định
Sơ đồ giao diện cài đặt


Sơ đồ phạm vi làm việc

Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Tải trọng 165kg có thể xử lý được mối hàn nặng, chẳng hạn như trên khung gầm ô tô không?
Đáp: Được thiết kế dành riêng cho hàn điểm ở công suất cao,-cánh tay có độ cứng cao có thể hỗ trợ ổn định các súng hàn và phôi lớn, khiến cánh tay này phù hợp để hàn các bộ phận của ô tô và máy móc xây dựng.
Hỏi:-Mạch nước và không khí tích hợp giúp đơn giản hóa dây chuyền sản xuất như thế nào?
A: Tích hợp mạch khí kép đường kính 12 mm (dành cho khí bảo vệ mỏ hàn và bộ truyền động cố định) và mạch nước kép đường kính 19,5 mm (để làm mát mỏ hàn): Điều này giúp loại bỏ 90% đường ống bên ngoài và loại bỏ nguy cơ vướng víu và rò rỉ.
Câu hỏi: Nhiễu điện từ được xử lý như thế nào khi nhiều robot làm việc cùng nhau?
Đáp: Bộ lọc pha-cấp ba{2}}công nghiệp-được tích hợp sẵn: được chứng nhận EMC/EMI; nhiễu tín hiệu từ các robot lân cận giảm 70%*.
Hỏi: Hiệu suất được cải thiện bao nhiêu so với máy hàn truyền thống?
A: Ba công nghệ tăng tốc chính:
Động cơ servo tốc độ cao-(thời gian phản hồi 0,02 giây)
Thuật toán tối ưu hóa đường dẫn ngọn đuốc
Giảm rung làm giảm thời gian định vị
Thời gian chu kỳ tổng thể giảm Lớn hơn hoặc bằng 15%
Chú phổ biến: Robot hàn điểm hạng nặng 165kg, Trung Quốc nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn điểm hạng nặng 165kg

