Giới thiệu sản phẩm

Robot xử lý kính (CRP-RA18-30) được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng xử lý kính. Với thiết kế sáng tạo và công nghệ tiên tiến, nó đã trở thành sự lựa chọn đáng tin cậy để xử lý kính hiệu quả và an toàn, đưa sức mạnh thông minh vào quá trình xử lý và lắp đặt kính.

Tính năng chức năng

● Nhỏ gọn và nhẹ để vận hành linh hoạt
CRP-RA18-30 có thiết kế nhỏ gọn và nhẹ, đặc biệt là cổ tay thanh mảnh, cho phép dễ dàng lắp vào không gian hẹp và thích ứng linh hoạt với nhiều tình huống xử lý kính khác nhau, từ thao tác tinh tế với các mảnh kính nhỏ đến chuyển kính lớn.

●-Bảo vệ tốc độ cao, ổn định và bền bỉ
Được trang bị động cơ-tốc độ cao, nó kết hợp độ cứng cao với khả năng vận hành nhanh, cải thiện đáng kể hiệu quả vận hành. Cấu trúc chống rò rỉ-và mức bảo vệ IP67 bảo vệ nó khỏi các môi trường khắc nghiệt như bụi và nước, đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài-.

● Giao diện dành riêng để mở rộng dễ dàng
Các lỗ lắp được bảo toàn trên trục J2, J3 và J4 tạo điều kiện thuận lợi cho việc bổ sung các phụ kiện như van điện từ. Trục J3 được trang bị cổng I/O và ống dẫn khí-mạch kép để đáp ứng các nhu cầu xử lý đa dạng và dễ dàng mở rộng chức năng.

● Điều khiển thông minh, chính xác và hiệu quả
Công nghệ điều khiển PID tiên tiến mang lại phản hồi nhanh chóng. Kết hợp với bù động của người quan sát và suy yếu trường, điều khiển động cơ chính xác và ổn định. Thuật toán mới tích hợp động học và động lực học để lập trình tự động, cân bằng giữa hiệu suất và tuổi thọ cơ học. An toàn, tin cậy và yên tâm.

Phát hiện va chạm và bù trọng lực đảm bảo an toàn cho thiết bị và cải thiện độ chính xác khi xử lý. Bảng dừng khẩn cấp độc lập và thiết kế dừng khẩn cấp mạch-kép giúp phanh nhanh trong trường hợp khẩn cấp. Bộ lọc ba pha-tích hợp giúp giảm thiểu nhiễu một cách hiệu quả, đảm bảo hoạt động đáng tin cậy.

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Người mẫu		CRP-RA18-30
Dạng cánh tay		Nhiều khớp dọc
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		30kg
Hành trình tối đa	Trục1	Gắn mặt đất/lộn ngược -170 độ ~ 170 độ, gắn tường-30 độ ~ 30 độ
	Trục2	-150 độ ~ 85 độ
	Trục3	-85 độ ~150 độ
	Trục4	-190 độ ~ 190 độ
	Trục5	-135 độ ~ 135 độ
	Trục6	-360 độ ~ 360 độ
Tốc độ tối đa	Trục1	110 độ/giây
	Trục2	100 độ / giây
	Trục3	120 độ/giây
	Trục4	260 độ/giây
	Trục5	220 độ / giây
	Trục6	450 độ / giây
mô-men xoắn cho phép	Trục4	52N.m
	Trục5	52N.m
	Trục6	30N.m
Momen quán tính cho phép	Trục4	1,5kg.m²
	Trục5	1,5kg.m²
	Trục6	0,7kg.m²
Trọng lượng cơ thể robot		250kg
Khoảng cách tiếp cận tối đa		1835,6mm
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại		± 0,05mm
Chế độ cài đặt		Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường
Giao diện cơ thể	IO dành riêng	16Pin
Giao diện cơ thể	Khí dự trữ	2*φ8mm
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	0 ~ 45 độ
	Độ ẩm tương đối	20%~80%RH(không ngưng tụ)
	Rung	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
cấp độ IP		Thân IP54, Cổ tay IP67
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng
Ứng dụng		Xử lý, cắt, đánh dấu lắp ráp, đánh bóng
Cấu hình tủ điện		G9A

Sơ đồ giao diện cài đặt

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Ưu điểm của thiết kế cổ tay mỏng của CRP{0}}RA18-30 để xử lý kính là gì?

Trả lời: Thiết kế cổ tay thon gọn cho phép robot linh hoạt phù hợp với không gian hạn chế của thiết bị gia công kính. Nó đặc biệt thích hợp để xử lý kính có hình dạng đặc biệt-hoặc làm việc trong các trạm làm việc nhỏ gọn, tránh các góc chết do hạn chế về không gian và cải thiện tính linh hoạt cũng như an toàn khi xử lý kính.

Câu hỏi: Mức bảo vệ IP67 mang lại những lợi ích thiết thực nào trong các tình huống xử lý kính?

Trả lời: Cấp độ bảo vệ IP67 ngăn chặn bụi phát sinh trong quá trình xử lý kính xâm nhập vào thân robot. Nó cũng bảo vệ chống lại các chất lỏng bắn vào như chất làm mát và nước, đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường ẩm ướt hoặc bụi bặm như cắt và lau kính, giảm nguy cơ hỏng hóc thiết bị.

Hỏi: Làm thế nào để robot đảm bảo độ chính xác trong quá trình xử lý kính?

Đáp: CRP-RA18-30 sử dụng khả năng bù trọng lực để bù lại tác động của trọng lượng thủy tinh lên quỹ đạo của nó. Kết hợp với công nghệ điều khiển PID tiên tiến, nó đạt được độ lặp lại ±0,05mm, ngăn ngừa hư hỏng kính do lệch trục trong quá trình xử lý. Nó đặc biệt thích hợp để xử lý kính mỏng hoặc các bộ phận bằng kính mỏng manh.

Câu hỏi: Các lỗ gắn và cổng I/O dành riêng có thể đáp ứng những yêu cầu tùy chỉnh nào?

Đáp: Các lỗ lắp dành riêng trên trục J2/J3/J4 chứa các bộ tác động đầu cuối-chuyên dụng chẳng hạn như cốc chân không và kẹp điện từ. Cổng I/O và ống khí-mạch kép trên trục J3 hỗ trợ các cảm biến bên ngoài hoặc công cụ khí nén, cho phép thực hiện các giải pháp xử lý tùy chỉnh dựa trên kích thước và trọng lượng kính, chẳng hạn như các giải pháp dành cho kính cách nhiệt và kính quang điện.

Hỏi: Chức năng phát hiện va chạm bảo vệ sự an toàn của kính và thiết bị như thế nào?

Trả lời: Khi robot gặp chướng ngại vật (chẳng hạn như cạnh bàn làm việc hoặc thiết bị khác) trong khi xử lý kính, hệ thống phát hiện va chạm sẽ ngay lập tức kích hoạt giảm tốc hoặc tắt máy để ngăn kính vỡ do va chạm mạnh. Điều này cũng ngăn ngừa hư hỏng cho cánh tay robot và dụng cụ kẹp kính, giảm thiểu tổn thất trong sản xuất.

Chú phổ biến: robot xử lý kính, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy robot xử lý kính tại Trung Quốc