Mô tả sản phẩm
Robot xử lý vật liệu có tải trọng lớn CRP-RA26-220 định nghĩa lại hiệu quả công nghiệp với khả năng tải trọng 220kg vượt trội và thiết kế tối ưu hóa cho không gian hạn chế. Được thiết kế cho các dây chuyền sản xuất có mật độ-cao, rô-bốt xử lý-thế hệ tiếp theo này mang lại khả năng vận hành mượt mà hơn, khả năng chịu tải cao hơn 5% và thời gian chu kỳ nhanh hơn 2% so với phiên bản tiền nhiệm – lý tưởng cho việc xếp hàng hạng nặng, chăm sóc máy và tự động hóa hậu cần.
Tính năng chức năng
● Phạm vi tiếp cận mở rộng và kết cấu chắc chắn
Với sải tay 2,65{1}}mét, độ cứng cao và cấu trúc chịu tải nâng cao, nó vận hành mượt mà hơn 2% so với các mẫu trước đó, đảm bảo độ chính xác khi chuyển vật liệu nặng.
● Hạng nặng-Trọng tải 220kg
Xử lý tải trọng 220kg – nâng cấp công suất 5% – cho phép di chuyển hiệu quả các bộ phận công nghiệp cồng kềnh như thiết bị hàn hoặc phụ tùng ô tô.
● Không gian-Tiết kiệm thiết kế động cơ tích hợp
Động cơ được nhúng trực tiếp vào cánh tay giúp giảm thiểu dấu chân, cho phép triển khai linh hoạt trong các ô nhỏ gọn trong khi vẫn duy trì hình dáng bên ngoài đơn giản, không cần cáp.
● Hệ thống truyền động chính xác tốc độ cao-
Động cơ servo có-mô-men xoắn cao, bộ giảm tốc RV có độ chính xác-cao và thuật toán chống rung-giảm bớt thời gian vận hành cao độ để định vị tải nặng-nhanh và ổn định.
● Sẵn sàng cài đặt mật độ-cao
Thiết kế chân đế nhỏ gọn giúp giảm 15% không gian sàn* (so với các mô hình tương đương), hỗ trợ cộng tác nhiều{2}robot cho quy trình sản xuất phức tạp.
● Vận hành và bảo trì trực quan
Kiến trúc cơ học được đơn giản hóa và HMI-thân thiện với người dùng cho phép lập trình, chẩn đoán và thay thế bộ phận nhanh chóng nhằm giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA26-220 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
220kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục1 |
-180 độ ~ 180 độ |
|
Trục2 |
-76 độ ~64 độ |
|
|
Trục3 |
-74 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục4 |
-210 độ ~ 210 độ |
|
|
Trục5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục1 |
120 độ/giây |
|
Trục2 |
90 độ/giây |
|
|
Trục3 |
100 độ/giây |
|
|
Trục4 |
140 độ/giây |
|
|
Trục5 |
130 độ/giây |
|
|
Trục6 |
220 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục4 |
1370N.m |
|
Trục5 |
1370N.m |
|
|
Trục6 |
613N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục4 |
200kg.m2 |
|
Trục5 |
200kg.m2 |
|
|
Trục6 |
160kg.m2 |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
1190kg |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2650mm |
|
|
Độ chính xác định vị lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Độ ồn |
< 80dB(A) |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Thân hình |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 ~ 45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
38%~85%RH (không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, cắt, lắp ráp, hàn điểm, đánh dấu, đánh bóng |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt
Sơ đồ phạm vi chuyển động
Tại sao chọn CRP-RA26-220?
Được thiết kế để xử lý tải trọng lớn trong ngành hàn, xưởng đúc và lắp ráp ô tô, robot này phát triển mạnh ở những nơi có sức mạnh đáp ứng được những hạn chế về không gian. Tải trọng nâng cấp, khả năng kiểm soát-chống rung và khả năng phối hợp nhiều đơn vị- khiến nó trở thành bản nâng cấp thông minh để xử lý vật liệu có thông lượng-cao.
Chú phổ biến: robot xử lý vật liệu tải trọng lớn, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý vật liệu tải trọng lớn tại Trung Quốc
