Giới thiệu sản phẩm

CRP-RA15A-12 là cánh tay robot sáu trục công nghiệp-hiệu quả và bền bỉ về mặt chi phí, được thiết kế cho các tình huống công nghiệp cốt lõi như xử lý vật liệu, hỗ trợ dập và tải và dỡ phôi. Được trang bị hệ thống kiểm soát tuân thủ ISO và CE{7}}, nó cân bằng giữa độ tin cậy và tính tuân thủ, đáp ứng các yêu cầu về chi phí nâng cấp tự động hóa cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ-đồng thời thích ứng với môi trường hoạt động cường độ cao của ngành sản xuất. Nó cung cấp các giải pháp tự động hóa hiệu quả và ổn định cho các xưởng dập, dây chuyền lắp ráp và các ứng dụng khác, giúp các công ty cân bằng chi phí và hiệu quả sản xuất.

Tính năng chức năng

● Thiết kế của robot rất nhỏ gọn. cái nào nhẹ hơn. đặc biệt cổ tay thon gọn nên có thể áp dụng trong nhiều hoàn cảnh hơn.

● Sử dụng động cơ tốc độ cao, rô-bốt có độ cứng cao và nhịp đập nhanh hơn: Áp dụng cấu trúc chống rò rỉ-, lớp bảo vệ của rô-bốt lên đến IP67 để thích ứng với môi trường làm việc khắc nghiệt hơn.

● Robot trên các trục của J233J4 được dành riêng các lỗ lắp đặt để lắp đặt van điện từ cố định và các phụ kiện khác. Có cổng IO và ống dẫn khí mạch kép-tạiJ3axis để đáp ứng ứng dụng xử lý.

● Lái xe áp dụng công nghệ điều khiển PID tiên tiến mới để đạt được phản hồi nhanh hơn: Với chức năng bù động của người quan sát và từ tính yếu, máy điện có thể được điều khiển tốt hơn và ổn định hơn với tốc độ cao hơn.

● Thuật toán điều khiển mới kết hợp Động học với Động lực học. Thiết kế mới tích hợp thuật toán điều khiển và thuật toán điều khiển để thực hiện lập trình tự động và đảm bảo tuổi thọ của cơ khí ở mức công suất làm việc tối đa dựa trên đặc tính tải của các bộ phận cơ khí và tình trạng tải. Trong khi đó, robot có thể nhận ra phản ứng tốc độ cao. tốc độ chạy nhanh hơn và nhịp làm việc có tuổi thọ dài hơn.

● Với chức năng phát hiện va chạm, nó có thể bảo vệ thân robot và thiết bị ngoại vi tốt hơn: Với chức năng bù trọng lực, robot có độ chính xác cao hơn nên có thể áp dụng trong nhiều tình huống hơn.

● Được trang bị bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với hệ thống điều khiển. và mạch rơ-le an toàn được sử dụng để cung cấp khả năng dừng khẩn cấp mạch-kép nhằm đảm bảo độ tin cậy của việc dừng khẩn cấp.
Bộ lọc ba pha{0}}tích hợp sẵn có thể cải thiện hiệu quả hiệu suất của các thiết bị gây phân tâm bên trong và bên ngoài.

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Người mẫu		CRP-RA15A-12
Dạng cánh tay		Nhiều khớp dọc
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		12kg
Hành trình tối đa	Trục1	Gắn mặt đất/lộn ngược -167 độ ~167 độ, gắn tường -30 độ ~30 độ
	Trục2	-155 độ ~ 90 độ
	Trục3	-85 độ ~150 độ
	Trục4	-190 độ ~ 190 độ
	Trục5	-135 độ ~ 135 độ
	Trục6	-360 độ ~ 360 độ
Tốc độ tối đa	Trục1	169 độ /S
	Trục2	169 độ /S
	Trục3	169 độ /S
	Trục4	301 độ /S
	Trục5	220 độ / giây
	Trục6	743 độ/giây
mô-men xoắn cho phép	Trục4	20N.m
	Trục5	20N.m
	Trục6	11N.m
Momen quán tính cho phép	Trục4	0,5kg.m²
	Trục5	0,5kg.m²
	Trục6	0,16kg.m²
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại		± 0,05mm
Khoảng cách tiếp cận tối đa		1554mm
Trọng lượng cơ thể robot		170kg
Chế độ cài đặt		Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường
Giao diện cơ thể	IO dành riêng	16Pin
Giao diện cơ thể	Khí dự trữ	2*φ8mm
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	0 ~ 45 độ
	Độ ẩm tương đối	20%~80%RH(không ngưng tụ)
	Rung	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
cấp độ IP		Thân IP54, Cổ tay IP67
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng
Ứng dụng		Bốc xếp, xếp hàng, hàn, phân phối, phun, xử lý
Cấu hình tủ điện		G9A

Sơ đồ giao diện cài đặt

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Chú phổ biến: Cánh tay robot 6 trục công nghiệp bền bỉ giá cả phải chăng để xử lý, dập, bốc xếp bằng bộ điều khiển iso và ce, Cánh tay robot 6 trục công nghiệp bền bỉ giá cả phải chăng của Trung Quốc để xử lý, dập, bốc xếp với các nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất bộ điều khiển iso và ce