Tổng quan về sản phẩm
Robot xử lý 6 trục CRP của chúng tôi (Mẫu: CRP-RP24-130) được thiết kế để tự động hóa công nghiệp có độ chính xác cao-, chuyên thực hiện các nhiệm vụ xử lý phức tạp đòi hỏi tính linh hoạt và độ tin cậy. Với các tính năng an toàn tiên tiến và thiết kế cơ học được tối ưu hóa, rô-bốt sáu{7}}trục này mang lại độ chính xác vượt trội, giảm thời gian chu trình và hiệu suất mạnh mẽ trong các môi trường đòi hỏi khắt khe. Tính năng hỗ trợ khí nén-kênh kép và các chức năng thích ứng khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng tải nặng, bao gồm hậu cần, lắp ráp và vận chuyển vật liệu.
Tính năng chức năng
● An toàn dừng khẩn cấp mạch-kép
Được trang bị bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với hệ thống điều khiển và mạch rơ-le an toàn, đảm bảo độ tin cậy của việc dừng khẩn cấp mạch kép- nhằm nâng cao độ an toàn khi vận hành.
● Cáp chuyên dụng có tính linh hoạt-cao
Cáp chính sử dụng một loại cáp linh hoạt dành riêng cho rô-bốt-, giúp nâng cao độ bền và giảm nhu cầu bảo trì trong các hoạt động xử lý liên tục.
● Hiệu suất EMC/EMI vượt trội
Bộ lọc ba pha-ba pha tích hợp giúp cải thiện hiệu quả hiệu suất Tương thích điện từ (EMC) và Nhiễu điện từ (EMI), đảm bảo sự ổn định trong môi trường nhiễu điện.
● Điều khiển chuyển động thích ứng
Chức năng bù trọng lực, thích ứng tải và chức năng S{0}}T mang lại độ chính xác cao hơn, giảm tác động và thời gian chu kỳ nhanh hơn trong điều kiện làm việc thông thường.
● Năng lượng nhỏ gọn-Thiết kế hiệu quả
Các xi lanh lò xo song song giúp giảm dấu chân của rô-bốt, giảm mức tiêu thụ điện năng và cho phép điều khiển mượt mà hơn để vận hành hiệu quả.
● Đường kính kép-Kênh lớn{1}}Khí quản
Các ống dẫn khí có đường kính lớn-kênh lớn{1}}kép hỗ trợ các cốc hút chân không có tải trọng-cao, đáp ứng nhu cầu xử lý vật liệu nặng.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RP24-130 |
|
|
Dạng cánh tay |
Đa khớp + thanh nối |
|
|
Mức độ tự do |
4 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
130kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-175 độ ~ 175 độ |
|
Trục 2 |
-87 độ ~39 độ |
|
|
Trục 3 |
-71 độ ~ 105 độ |
|
|
Trục 4 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
154 độ /S |
|
Trục 2 |
166 độ/S |
|
|
Trục 3 |
104 độ /S |
|
|
Trục 4 |
271 độ /S |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
125N.m |
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
13kg.m2 |
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
± 0,2mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2485mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
820kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
16Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ10mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%-80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
IP56 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, xếp hàng, dỡ hàng, cắt, mài |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt



Sơ đồ phạm vi chuyển động



Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Khả năng tải trọng của mẫu CRP-RP24-130 là bao nhiêu?
Trả lời: Số kiểu máy cho biết khả năng chịu tải 130kg (được biểu thị bằng "-130"), khiến rô-bốt xử lý 6 trục này phù hợp với các ứng dụng công nghiệp có tải trọng nặng.
Hỏi: Dừng khẩn cấp mạch kép-tăng cường độ an toàn như thế nào?
Trả lời: Bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với hệ thống điều khiển, kết hợp với mạch rơle an toàn, đảm bảo tắt khẩn cấp đáng tin cậy, rất quan trọng để bảo vệ cả người vận hành và thiết bị.
Câu hỏi: Ứng dụng nào được hưởng lợi nhiều nhất từ các chức năng thích ứng?
Trả lời: Khả năng bù trọng lực và điều chỉnh tải cho phép rô-bốt xử lý này duy trì độ chính xác cao và giảm tác động khi quản lý các tải trọng thay đổi, lý tưởng cho các nhiệm vụ như đóng gói, xếp chồng và lắp ráp chính xác.
Hỏi: Khí quản kênh đôi hỗ trợ các tác vụ có tải trọng- cao như thế nào?
Đáp: Khí quản có đường kính lớn-kênh kép{1}}cung cấp đủ luồng không khí cho cốc hút chân không-tải trọng cao, cho phép xử lý an toàn các vật liệu nặng hoặc có kích thước-lớn.
Hỏi: Robot này có thể hoạt động trong môi trường có nhiễu điện không?
Đáp: Có, bộ lọc ba pha tích hợp-cải thiện đáng kể hiệu suất EMC/EMI, đảm bảo hoạt động ổn định ngay cả ở những khu vực có nhiễu điện từ cao.
Hỏi: Điều gì khiến rô-bốt này{0}}tiết kiệm năng lượng?
Đáp: Các xi lanh lò xo song song giảm mức tiêu thụ năng lượng trong khi vẫn duy trì khả năng kiểm soát chuyển động trơn tru, giảm chi phí vận hành và tác động đến môi trường.
Chú phổ biến: robot xử lý 6 trục crp, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý crp 6 trục Trung Quốc

