Giới thiệu sản phẩm
Robot giao đồ ăn Trung Quốc CRP-RS08-20Z40 là rô-bốt dịch vụ có độ chính xác cao-được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng giao đồ ăn, tích hợp công nghệ cánh tay robot có độ cứng-cao với hệ thống kiểm soát an toàn thông minh. Ưu điểm cốt lõi của nó nằm ở thiết kế cơ học độc đáo và chức năng bù trọng lực, cho phép phân phối thực phẩm tốc độ cao, ổn định và chính xác với trọng tải tối đa là 20kg. Được trang bị hệ thống dừng khẩn cấp an toàn độc lập và tủ điều khiển G12, nó hỗ trợ mở rộng nhiều giao diện và phù hợp với môi trường dịch vụ trong nhà như nhà hàng, khách sạn và bệnh viện, nơi vệ sinh, độ ồn và hiệu quả giao hàng rất nghiêm ngặt.
Tính năng chức năng
● Thiết kế cánh tay robot có độ cứng-cao, độ ồn-thấp
Cấu trúc cánh tay có độ cứng-cao mang lại tốc độ cao, độ chính xác truyền cao và khả năng kiểm soát tiếng ồn tuyệt vời, đảm bảo việc phân phối thực phẩm trơn tru và hiệu quả.
● Cấu hình tải kép-Cánh tay và tải cao-
Cung cấp hai tùy chọn chiều dài cánh tay: 800mm và 1000mm, với tải trọng tối đa 20kg và trọng tải định mức là 10kg, nó đáp ứng nhu cầu giao hàng trong nhiều tình huống giao đồ ăn khác nhau.
● Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn mạch kép-
Bảng dừng khẩn cấp an toàn, độc lập với hệ thống điều khiển, sử dụng rơ-le an toàn để dừng khẩn cấp mạch-kép, đảm bảo dừng ngay lập tức và đáng tin cậy trong trường hợp khẩn cấp.
● Tủ điều khiển G12 với nhiều giao diện
Được trang bị tủ điều khiển G12, nó cung cấp 24 kênh I/O có thể tùy chỉnh, hỗ trợ các giao diện nối tiếp, Ethernet, USB và các giao diện khác, tạo điều kiện mở rộng chức năng và tích hợp hệ thống.
● Robot{0}}Cáp linh hoạt cụ thể
Cáp chính sử dụng cáp-dành riêng cho robot, có khả năng chống uốn cong-và chống nhiễu-, kéo dài tuổi thọ sử dụng trong khi vẫn duy trì độ ổn định của tín hiệu.
● Thiết kế ba-Lọc pha và chống nhiễu-
Bộ lọc-ba{1}}pha tích hợp cải thiện đáng kể hiệu suất EMC/EMI, giảm nhiễu điện từ và đảm bảo robot hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp.
● Chức năng thích ứng và bù trọng lực thông minh
Được trang bị khả năng bù trọng lực và thích ứng tải trọng, kết hợp với thuật toán tối ưu hóa đường cong S{0}}T, nó đạt được độ chính xác định vị cao hơn, lực tác động thấp hơn và chụp nhanh hơn.
Kích thước bên ngoài

|
Người mẫu |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400mm |
Sơ đồ phạm vi chuyển động

|
Tên/Mẫu máy |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Phạm vi chuyển động an toàn tối đa |
879mm |
|
C Phạm vi chuyển động hiệu quả |
800mm |
|
D Bán kính cánh tay trên |
400mm |
|
E Kích thước hình vuông tối đa |
692 - 730mm |
|
F Kích thước hình vuông lớn hình chữ nhật |
548 - 557mm |
|
G Khoảng cách an toàn cơ sở |
164mm |
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Mô hình robot |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Dạng cánh tay |
Khớp ngang tứ giác |
|
|
Phương pháp cài đặt |
Gắn mặt bàn/tường bên |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
53,5kg |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
800mm |
|
|
Nhịp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn |
0.49s |
|
|
Tải trọng |
Tải định mức |
10kg |
|
Tải tối đa |
20kg |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
Trục 1 - 2 |
± 0,02mm |
|
Trục 3 |
± 0,01mm |
|
|
Trục 4 |
±0,01 độ |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
±142 độ |
|
Trục 2 |
±160 độ |
|
|
Trục 3 |
400mm |
|
|
Trục 4 |
±360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
9400 mm/giây |
|
Trục 2 |
9400 mm/giây |
|
|
Trục 3 |
1300 mm/giây |
|
|
Trục 4 |
1400 độ/s |
|
|
Lực ép xuống trục thứ 3 |
200N |
|
|
Mômen quán tính cho phép của trục thứ 4 |
Tải định mức |
0,05kg·m2 |
|
Tải tối đa |
1kg·m2 |
|
|
Công suất động cơ |
Trục 1 |
750W |
|
Trục 2 |
500W |
|
|
Trục 3 |
400W |
|
|
Trục 4 |
200W |
|
|
Giao diện người dùng |
Mạch điện |
15Pin |
|
Điện |
Điện áp chịu được 2 - Φ6mm,2 - Φ8mm: 0,59MPa |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Loại tiêu chuẩn: 0 - 40 độ |
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
Đặt lại điểm gốc |
Không cần thiết lập lại điểm gốc |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G12 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, tính linh hoạt mạnh mẽ và dễ vận hành |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, phân loại, bốc xếp, xếp hàng, hàn, phân phối, in pad và các tình huống ứng dụng khác |
|
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: "Thiết kế có độ cứng cao" của cánh tay robot thực sự mang lại lợi ích như thế nào cho việc giao đồ ăn?
Đáp: Cấu trúc có độ cứng-cao đảm bảo độ rung cực thấp ngay cả ở tốc độ cao, ngăn chặn sự cố tràn. Nó cũng cải thiện độ chính xác của việc định vị, đảm bảo vị trí chính xác của các đĩa trên bàn.
Hỏi: Tôi nên chọn chiều dài cánh tay 800mm và 1000mm như thế nào?
Trả lời: Chiều dài tay 800mm phù hợp với những vị trí có chiều rộng hành lang hạn chế và khoảng cách giữa các bàn gần nhau (chẳng hạn như nhà hàng thức ăn nhanh). Chiều dài tay 1000mm phù hợp hơn với các nhà hàng-cao cấp có sảnh rộng rãi và-bàn giao chéo.
Hỏi: Tại sao hệ thống dừng khẩn cấp mạch-kép lại đáng tin cậy hơn?
Đáp: Thiết kế-mạch kép cung cấp khả năng dự phòng phần cứng, đảm bảo dừng khẩn cấp ngay cả khi một mạch đơn bị lỗi. Rơle an toàn ngắt kết nối nguồn điện về mặt vật lý, loại bỏ nguy cơ lỗi phần mềm.
Câu hỏi: 24 kênh I/O có thể tùy chỉnh trong tủ điều khiển G12 là gì?
Trả lời: Nó có thể kết nối với nhiều thiết bị bên ngoài, chẳng hạn như nút gọi, đèn báo và cảm biến khay, cho phép tùy chỉnh cá nhân hóa và quản lý tự động quá trình giao hàng.
Hỏi: Ưu điểm của cáp chuyên dụng linh hoạt so với cáp thông thường là gì?
Đáp: Chúng có khả năng chống uốn cong và gãy nhiều lần, có khả năng che chắn tốt hơn, giảm nhiễu tín hiệu và không cần thay thế thường xuyên để sử dụng lâu dài, giúp giảm chi phí bảo trì.
Hỏi: Chức năng bù trọng lực cải thiện trải nghiệm giao hàng như thế nào?
Trả lời: Hệ thống tự động xác định trọng lượng của thực phẩm và điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra, duy trì chuyển động liên tục và mượt mà bất kể tải trọng, ngăn chặn thực phẩm bị nghiêng hoặc rung do tăng tốc hoặc giảm tốc.
Chú phổ biến: robot giao đồ ăn trung quốc, nhà sản xuất robot giao đồ ăn trung quốc, nhà cung cấp, nhà máy

