Robot giao đồ ăn Trung Quốc

Robot giao đồ ăn Trung Quốc

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 20kg
Khoảng cách đạt tối đa: 800mm
Mức độ tự do: 4axis
Phân loại sản phẩm
Robot xử lý
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm

 

Robot giao đồ ăn Trung Quốc CRP-RS08-20Z40 là rô-bốt dịch vụ có độ chính xác cao-được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng giao đồ ăn, tích hợp công nghệ cánh tay robot có độ cứng-cao với hệ thống kiểm soát an toàn thông minh. Ưu điểm cốt lõi của nó nằm ở thiết kế cơ học độc đáo và chức năng bù trọng lực, cho phép phân phối thực phẩm tốc độ cao, ổn định và chính xác với trọng tải tối đa là 20kg. Được trang bị hệ thống dừng khẩn cấp an toàn độc lập và tủ điều khiển G12, nó hỗ trợ mở rộng nhiều giao diện và phù hợp với môi trường dịch vụ trong nhà như nhà hàng, khách sạn và bệnh viện, nơi vệ sinh, độ ồn và hiệu quả giao hàng rất nghiêm ngặt.

 

 

 

Tính năng chức năng

 

● Thiết kế cánh tay robot có độ cứng-cao, độ ồn-thấp
Cấu trúc cánh tay có độ cứng-cao mang lại tốc độ cao, độ chính xác truyền cao và khả năng kiểm soát tiếng ồn tuyệt vời, đảm bảo việc phân phối thực phẩm trơn tru và hiệu quả.

 

● Cấu hình tải kép-Cánh tay và tải cao-
Cung cấp hai tùy chọn chiều dài cánh tay: 800mm và 1000mm, với tải trọng tối đa 20kg và trọng tải định mức là 10kg, nó đáp ứng nhu cầu giao hàng trong nhiều tình huống giao đồ ăn khác nhau.

 

● Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn mạch kép-
Bảng dừng khẩn cấp an toàn, độc lập với hệ thống điều khiển, sử dụng rơ-le an toàn để dừng khẩn cấp mạch-kép, đảm bảo dừng ngay lập tức và đáng tin cậy trong trường hợp khẩn cấp.

 

● Tủ điều khiển G12 với nhiều giao diện
Được trang bị tủ điều khiển G12, nó cung cấp 24 kênh I/O có thể tùy chỉnh, hỗ trợ các giao diện nối tiếp, Ethernet, USB và các giao diện khác, tạo điều kiện mở rộng chức năng và tích hợp hệ thống.

 

● Robot{0}}Cáp linh hoạt cụ thể
Cáp chính sử dụng cáp-dành riêng cho robot, có khả năng chống uốn cong-và chống nhiễu-, kéo dài tuổi thọ sử dụng trong khi vẫn duy trì độ ổn định của tín hiệu.

 

● Thiết kế ba-Lọc pha và chống nhiễu-
Bộ lọc-ba{1}}pha tích hợp cải thiện đáng kể hiệu suất EMC/EMI, giảm nhiễu điện từ và đảm bảo robot hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp.

 

● Chức năng thích ứng và bù trọng lực thông minh
Được trang bị khả năng bù trọng lực và thích ứng tải trọng, kết hợp với thuật toán tối ưu hóa đường cong S{0}}T, nó đạt được độ chính xác định vị cao hơn, lực tác động thấp hơn và chụp nhanh hơn.

 

 

 

Kích thước bên ngoài

 

image 1

 

Người mẫu

CRP-RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

Sơ đồ phạm vi chuyển động

 

image 2

 

Tên/Mẫu máy

CRP-RS08-20Z40

B Phạm vi chuyển động an toàn tối đa

879mm

C Phạm vi chuyển động hiệu quả

800mm

D Bán kính cánh tay trên

400mm

E Kích thước hình vuông tối đa

692 - 730mm

F Kích thước hình vuông lớn hình chữ nhật

548 - 557mm

G Khoảng cách an toàn cơ sở

164mm

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Mô hình robot

CRP - RS08 - 20Z40

Dạng cánh tay

Khớp ngang tứ giác

Phương pháp cài đặt

Gắn mặt bàn/tường bên

Trọng lượng cơ thể robot

53,5kg

Khoảng cách tiếp cận tối đa

800mm

Nhịp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn

0.49s

Tải trọng

Tải định mức

10kg

Tải tối đa

20kg

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

Trục 1 - 2

± 0,02mm

Trục 3

± 0,01mm

Trục 4

±0,01 độ

Hành trình tối đa

Trục 1

±142 độ

Trục 2

±160 độ

Trục 3

400mm

Trục 4

±360 độ

Tốc độ tối đa

Trục 1

9400 mm/giây

Trục 2

9400 mm/giây

Trục 3

1300 mm/giây

Trục 4

1400 độ/s

Lực ép xuống trục thứ 3

200N

Mômen quán tính cho phép của trục thứ 4

Tải định mức

0,05kg·m2

Tải tối đa

1kg·m2

Công suất động cơ

Trục 1

750W

Trục 2

500W

Trục 3

400W

Trục 4

200W

Giao diện người dùng

Mạch điện

15Pin

Điện

Điện áp chịu được 2 - Φ6mm,2 - Φ8mm: 0,59MPa

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường xung quanh

Loại tiêu chuẩn: 0 - 40 độ

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

Đặt lại điểm gốc

Không cần thiết lập lại điểm gốc

Cấu hình tủ điện

G12

Tính năng lợi thế

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, tính linh hoạt mạnh mẽ và dễ vận hành

Ứng dụng

Xử lý, phân loại, bốc xếp, xếp hàng, hàn, phân phối, in pad và các tình huống ứng dụng khác

 

 

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: "Thiết kế có độ cứng cao" của cánh tay robot thực sự mang lại lợi ích như thế nào cho việc giao đồ ăn?

Đáp: Cấu trúc có độ cứng-cao đảm bảo độ rung cực thấp ngay cả ở tốc độ cao, ngăn chặn sự cố tràn. Nó cũng cải thiện độ chính xác của việc định vị, đảm bảo vị trí chính xác của các đĩa trên bàn.

Hỏi: Tôi nên chọn chiều dài cánh tay 800mm và 1000mm như thế nào?

Trả lời: Chiều dài tay 800mm phù hợp với những vị trí có chiều rộng hành lang hạn chế và khoảng cách giữa các bàn gần nhau (chẳng hạn như nhà hàng thức ăn nhanh). Chiều dài tay 1000mm phù hợp hơn với các nhà hàng-cao cấp có sảnh rộng rãi và-bàn giao chéo.

Hỏi: Tại sao hệ thống dừng khẩn cấp mạch-kép lại đáng tin cậy hơn?

Đáp: Thiết kế-mạch kép cung cấp khả năng dự phòng phần cứng, đảm bảo dừng khẩn cấp ngay cả khi một mạch đơn bị lỗi. Rơle an toàn ngắt kết nối nguồn điện về mặt vật lý, loại bỏ nguy cơ lỗi phần mềm.

Câu hỏi: 24 kênh I/O có thể tùy chỉnh trong tủ điều khiển G12 là gì?

Trả lời: Nó có thể kết nối với nhiều thiết bị bên ngoài, chẳng hạn như nút gọi, đèn báo và cảm biến khay, cho phép tùy chỉnh cá nhân hóa và quản lý tự động quá trình giao hàng.

Hỏi: Ưu điểm của cáp chuyên dụng linh hoạt so với cáp thông thường là gì?

Đáp: Chúng có khả năng chống uốn cong và gãy nhiều lần, có khả năng che chắn tốt hơn, giảm nhiễu tín hiệu và không cần thay thế thường xuyên để sử dụng lâu dài, giúp giảm chi phí bảo trì.

Hỏi: Chức năng bù trọng lực cải thiện trải nghiệm giao hàng như thế nào?

Trả lời: Hệ thống tự động xác định trọng lượng của thực phẩm và điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra, duy trì chuyển động liên tục và mượt mà bất kể tải trọng, ngăn chặn thực phẩm bị nghiêng hoặc rung do tăng tốc hoặc giảm tốc.

 

 

Chú phổ biến: robot giao đồ ăn trung quốc, nhà sản xuất robot giao đồ ăn trung quốc, nhà cung cấp, nhà máy

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP