Robot xử lý vật liệu năm trục

Robot xử lý vật liệu năm trục

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 70kg
Khoảng cách đạt tối đa: 2130mm
Mức độ tự do: 6axis
Phân loại sản phẩm
Robot xử lý
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm

 

Robot xử lý vật liệu năm{0}}trục (CRP-RA21-70T5) là một thiết bị tự động hóa công nghiệp được thiết kế để vận chuyển hiệu quả các vật liệu có quy mô trung bình- và-lớn. Tận dụng liên kết năm{8}}trục chính xác, nó cân bằng tính linh hoạt và khả năng tải trọng, giúp nó phù hợp cho các ứng dụng như chuyển bán thành phẩm giữa các dây chuyền sản xuất, xếp hộp trong kho hậu cần và bốc dỡ các bộ phận nặng. Cấu trúc nhỏ gọn, mức bảo vệ IP67 và công nghệ điều khiển thông minh đảm bảo xử lý vật liệu ổn định đồng thời thích ứng với các xưởng đông đúc và điều kiện làm việc khắc nghiệt. Điều này giúp các công ty giảm chi phí lao động và cải thiện hiệu quả dòng nguyên liệu, khiến nó đặc biệt phù hợp với các tình huống sản xuất trong đó cả việc xử lý độ chính xác của quỹ đạo và tải trọng đều rất quan trọng.

 

 

 

Tính năng chức năng

 

  • Sải tay 2,13m, khả năng chịu tải mạnh, phạm vi làm việc lớn và tính linh hoạt cao.
  • Tốc độ hoạt động nhanh, độ chính xác định vị lặp lại, thích hợp cho việc bàn giao, lắp ráp, mài và các tình huống khác.
  • -Cáp và khí quản tích hợp giúp giảm nhiễu từ bên ngoài, thuận tiện hơn cho khách hàng sử dụng và nâng cao hiệu quả hoạt động.
  • Bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với hệ thống điều khiển đã được định cấu hình và rơle ngắt kết nối cưỡng bức nhập khẩu được sử dụng để cung cấp chức năng dừng khẩn cấp mạch kép nhằm đảm bảo độ tin cậy của việc dừng khẩn cấp.
  • Bộ lọc ba pha-tích hợp sẵn để cách ly nhiễu bên ngoài một cách hiệu quả và ngăn chặn đầu ra nhiễu bên trong.
  • Thân xe cung cấp các ống dẫn khí kép đáp ứng nhu cầu vận chuyển.
  • Được tối ưu hóa cho các tình huống đóng gói và xếp hàng lên pallet, với khả năng vận hành chính xác và công suất mạnh mẽ, giúp công việc lập mã trở nên dễ dàng.

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Người mẫu

CRP-RA21-70T5RA21

Dạng cánh tay

Nhiều khớp dọc

Mức độ tự do

5 trục

Tải trọng tối đa

70kg

Hành trình tối đa

Trục1

-180 độ ~ 180 độ

Trục2

-140 độ ~ 92 độ

Trục3

-87 độ ~ 135 độ

Trục4

/

Trục5

-125 độ ~ 125 độ

Trục6

-360 độ ~ 360 độ

Tốc độ tối đa

Trục1

175 độ/giây

Trục2

175 độ/giây

Trục3

180 độ/giây

Trục4

/

Trục5

250 độ / giây

Trục6

340 độ/giây

mô-men xoắn cho phép

Trục4

/

Trục5

240N.m

Trục6

135N.m

Momen quán tính cho phép

Trục4

/

Trục5

27kg.m2

Trục6

11kg.m2

Trọng lượng cơ thể robot

540kg

Khoảng cách tiếp cận tối đa

2130mm

Độ chính xác định vị lặp lại

± 0,05mm

Chế độ cài đặt

Mặt đất, lắp lộn ngược, gắn tường

Giao diện cơ thể

IO dành riêng

26Pin

Khí dự trữ

2*φ10mm

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0 ~ 45 độ

Độ ẩm tương đối

20%~80%RH(không ngưng tụ)

Rung

Dưới 0,5G

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

cấp độ IP

Thân IP54, Cổ tay IP67

Tính năng lợi thế

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng

Ứng dụng

Xử lý, xếp hàng, xếp dỡ

Cấu hình tủ điện

G15A

 

*Điều kiện đo:
(1) Robot được cố định chắc chắn trên mặt đất bằng phẳng;
(2) Kiểm tra ở khoảng cách 2900mm tính từ tâm quay khớp JT1;
(Mức độ ồn thay đổi tùy theo điều kiện, tiếng ồn xung quanh có ảnh hưởng nhất định)

 

 

 

Kích thước mặt bích

 

1

 

 

 

Sơ đồ phạm vi làm việc

 

2

 

 

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Robot xử lý vật liệu năm trục- này có thể giải quyết những vấn đề thực tế nào với tầm với 2,13m và tải trọng cao?

Trả lời: Tầm với 2,13m và tải trọng cao của CRP-RA21{4}}70T5 cho phép nó xử lý việc vận chuyển nhiều khu vực-qua nhiều trạm (ví dụ: từ cuối dây chuyền sản xuất đến kệ kho) hoặc xếp các pallet{13}}cao (ví dụ: xếp chồng 3-4 hộp), cho phép nó bao phủ phạm vi làm việc rộng hơn mà không cần di chuyển đế robot thường xuyên. Hơn nữa, khả năng tải trọng cao cho phép nó dễ dàng xử lý các vật liệu có kích thước từ trung bình đến lớn (ví dụ: các bộ phận máy móc hạng nặng, thùng carton đã được nạp đầy đủ), tránh tình trạng mất hiệu quả liên quan đến việc xử lý theo lô. Nó phù hợp cho việc vận chuyển một lần các vật liệu lớn, nặng.

Hỏi: Robot này được dán nhãn "thích hợp để xử lý, lắp ráp, đánh bóng, v.v." Làm thế nào để đảm bảo hiệu quả hoạt động trong các tình huống khác nhau?

Trả lời: Với tốc độ vận hành nhanh và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại, robot cải thiện luồng nguyên liệu và giảm thời gian chờ đợi trong các tình huống xử lý. Nó căn chỉnh chính xác các bộ phận với trạm lắp đặt trong các tình huống lắp ráp, tránh các lỗi lắp ráp do sai lệch vị trí. Trong các tình huống đánh bóng, nó kiểm soát ổn định quỹ đạo của cánh tay robot, đảm bảo lực đánh bóng đồng đều và độ chính xác. Khả năng thích ứng với nhiều-tình huống này cho phép rô-bốt xử lý vật liệu năm{4}}trục này nhanh chóng chuyển đổi giữa các nhiệm vụ khác nhau mà không cần sửa đổi thêm.

Hỏi: Thiết kế-cáp và khí quản tích hợp mang lại lợi ích như thế nào cho việc sử dụng và bảo trì hàng ngày?

Đáp: Thiết kế-cáp và khí quản tích hợp giúp cáp bên ngoài không bị vướng, bị mài mòn hoặc vướng vào vật liệu, giảm thời gian ngừng hoạt động do lỗi cáp. Nó cũng loại bỏ nhu cầu quản lý cáp bên ngoài bổ sung, đơn giản hóa việc cài đặt và vận hành cũng như giúp bắt đầu dễ dàng hơn. Bảo trì định kỳ chỉ yêu cầu kiểm tra rò rỉ đường ống bên trong (ví dụ: rò rỉ không khí trong đường ống, cách điện cáp), loại bỏ nhu cầu thường xuyên nối lại hệ thống dây điện bên ngoài, cải thiện hơn nữa hiệu quả vận hành và độ tin cậy của thiết bị.

Hỏi: Ưu điểm của bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với rơ-le tắt cưỡng bức{0}}được nhập khẩu so với các thiết kế dừng khẩn cấp thông thường là gì?

Đáp: "Bảng dừng khẩn cấp an toàn" CRP-RA21-70T5, độc lập với hệ thống điều khiển, có thể kích hoạt "dừng khẩn cấp mạch-kép" thông qua rơle tắt cưỡng bức-được nhập khẩu ngay cả khi hệ thống điều khiển chính gặp sự cố bất thường, loại bỏ nguy cơ hỏng hóc tiềm ẩn khi dừng khẩn cấp một mạch. Khi xử lý vật liệu nặng (chẳng hạn như pallet lớn), nguồn điện có thể nhanh chóng bị cắt trong trường hợp khẩn cấp để tránh vật liệu trượt hoặc va chạm do quán tính, đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị.

Hỏi: Làm thế nào bộ lọc ba pha-tích hợp có thể đảm bảo rô-bốt hoạt động ổn định trong xưởng có nhiều-thiết bị?

Trả lời: "Bộ lọc-ba{1}}pha tích hợp" cách ly hiệu quả nhiễu điện từ do các thiết bị lớn khác tạo ra trong xưởng (chẳng hạn như máy công cụ và bộ biến tần), đồng thời ngăn chặn đầu ra nhiễu của chính rô-bốt ảnh hưởng đến thiết bị xung quanh. Ví dụ: trong dây chuyền sản xuất có nhiều thiết bị tự động phối hợp hoạt động, điều này có thể ngăn chặn sự chậm trễ trong di chuyển của robot và lỗi định vị do dao động điện áp hoặc nhiễu tín hiệu, đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định như xử lý vật liệu và xếp pallet, đồng thời giảm gián đoạn sản xuất do nhiễu.

Hỏi: Thiết kế ống dẫn khí kép trong thân máy có vai trò cụ thể gì trong các tình huống đóng gói và xếp hàng?

Trả lời: Thiết kế "ống dẫn khí kép" có thể kết nối đồng thời hai loại bộ phận tác động cuối khác nhau (chẳng hạn như cốc hút chân không và bộ kẹp cơ học) hoặc cung cấp nguồn khí kép cho một bộ truyền động duy nhất. Trong các tình huống đóng gói, cốc hút chân không có thể giữ chặt các gói hàng mỏng, trong khi dụng cụ kẹp cơ học có thể giữ chặt các hộp đóng gói cứng. Trong các tình huống xếp pallet, các ống dẫn khí kép đảm bảo áp suất không khí ổn định trong bộ kẹp/cốc hút, ngăn chặn vật liệu rơi xuống do không đủ nguồn cung cấp không khí. Kết hợp với các tính năng được tối ưu hóa cho các tình huống đóng gói và xếp pallet, thiết kế này cải thiện hơn nữa hiệu quả và độ tin cậy trong các tình huống này.

 

 

Chú phổ biến: robot xử lý vật liệu năm trục, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý vật liệu năm trục tại Trung Quốc

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP