Robot Crobotp Scara

Robot Crobotp Scara

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 60kg
Khoảng cách đạt tối đa: 1200mm
Mức độ tự do: 4axis
Phân loại sản phẩm
Robot xử lý
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm

 

Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 là rô-bốt công nghiệp có-hiệu suất cao, bốn-trục, khớp nối theo chiều ngang. Điểm mạnh cốt lõi của nó bao gồm tải trọng 60kg và tầm với 1200mm, khiến nó trở nên lý tưởng cho việc xử lý-hạng nặng, phân loại tốc độ-cao và lắp ráp chính xác. Thông qua thiết kế nhỏ gọn và các thuật toán phần mềm được tối ưu hóa, nó duy trì chu kỳ cổng trục tốc độ cao 0,79 giây đồng thời đạt được khả năng kiểm soát ổn định và chính xác đối với hành trình trục Z hiệu quả 400 mm. Giao diện giao tiếp Gigabit Ethernet tích hợp giúp giảm nhiễu từ bên ngoài, khiến giao diện này trở nên lý tưởng cho các nhu cầu tự động hóa tải trọng cao trong các bộ phận ô tô, sản xuất điện tử, hậu cần và kho bãi.

 

 

 

Tính năng chức năng

 

● Tải trọng lớn, thiết kế tầm xa
Với trọng tải tối đa là 60kg, tầm với 1200mm và hành trình trục Z-400mm, nó rất phù hợp để xử lý vật liệu nặng và lắp ráp phôi lớn.

 

● Hiệu suất chuyển động giàn tốc độ cao-
Thời gian chu kỳ cổng trục tiêu chuẩn chỉ là 0,79 giây, kết hợp liền mạch chuyển động-tốc độ cao với khả năng tạm dừng chính xác, cải thiện đáng kể hiệu quả của dây chuyền sản xuất-tốc độ cao.

 

● Giao tiếp mạng Gigabit-tích hợp sẵn
Thân robot có cổng Gigabit Ethernet tích hợp để đáp ứng-yêu cầu truyền dữ liệu tốc độ cao, giảm nhiễu cáp bên ngoài và cải thiện độ ổn định khi giao tiếp.

 

● Cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ
Chỉ nặng 120kg, cấu trúc nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian. Kết hợp với các thuật toán phần mềm được tối ưu hóa, nó đảm bảo độ mượt mà và độ chính xác trong quá trình vận hành ở tốc độ-cao.

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Người mẫu

CRP-RS12-60Z40

Phương pháp cài đặt

Lắp đặt mặt bàn

Trọng lượng cơ thể robot

120kg

Khoảng cách tiếp cận tối đa

1200mm

Nhịp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn

0.79S

Tải tối đa

60kg

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

J1~J2

± 0,03mm

J3

± 0,01mm

J4

± 0,005 độ

Hành trình tối đa

J1

±130 độ

J2

±150 độ

J3

400mm

J4

±360 độ

Tốc độ tối đa

J1~J2

8062 mm/giây

J3

760mm/giây

J4

669 độ/S

Mô men quán tính cho phép J4

Tải định mức

1 kg·m2

Tải tối đa

2,4 kg·m2

Giao diện người dùng

Mạch điện

26 Ghim

Điện

Điện áp chịu được φ6mm2,φ8mm2: 0,59MPa

Môi trường cài đặt

Độ ẩm tương đối

20%~80% RH (không ngưng tụ)

Rung

Dưới 0,5G

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0 - 40 độ

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

Ứng dụng

Xử lý, phân loại, xếp dỡ, hàn, phân phối, in pad

Cấu hình tủ điện

G12

 

 

 

Sơ đồ nâng

 

1

 

 

 

Sơ đồ kích thước lắp đặt

 

2

 

 

 

Câu hỏi thường gặp

 

Câu hỏi: Những ứng dụng cụ thể nào phù hợp với khả năng tải trọng 60kg của CRP-RS12-60Z40?

Trả lời: Khả năng tải trọng này có thể xử lý các nhiệm vụ xử lý vật liệu nặng như di chuyển các bộ phận động cơ ô tô, tải và dỡ vật đúc kim loại cũng như lắp ráp các thiết bị gia dụng lớn, thay thế thiết bị thủ công hoặc truyền thống cho công việc có cường độ-cao.

Câu hỏi: Tầm với 1200 mm và hành trình trục Z-400 mm phối hợp với nhau như thế nào?

Đáp: Tầm với dài của cánh tay bao phủ một khu vực làm việc nằm ngang rộng (chẳng hạn như trên các trạm làm việc trong dây chuyền sản xuất), trong khi hành trình trục Z-400mm cung cấp không gian nâng theo chiều dọc rộng rãi, khiến nó phù hợp cho các ứng dụng như xếp chồng và bốc dỡ khoang sâu.

Câu hỏi: Lợi thế về tốc độ của chu kỳ cổng thông tin 0,79 giây là gì?

Đáp: Chu kỳ-ngắn, chuyển động tịnh tiến nhanh có thể cải thiện đáng kể nhịp độ của dây chuyền sản xuất. Ví dụ: trên một dây chuyền lắp ráp, hơn 75 thao tác chọn-và-địa điểm tiêu chuẩn có thể được hoàn thành mỗi phút. Điều này làm cho nó đặc biệt phù hợp với các ứng dụng đóng gói và sắp xếp{6}}tần số cao.

Hỏi: Ưu điểm của cáp Gigabit Ethernet tích hợp- so với cáp bên ngoài là gì?

Đáp: Hệ thống cáp tích hợp giúp tránh hiện tượng suy giảm tín hiệu do mòn xích kéo. Băng thông gigabit đảm bảo truyền tải trơn tru dữ liệu điều khiển chuyển động theo thời gian thực-, giảm độ lệch quỹ đạo do độ trễ truyền thông gây ra.

Hỏi: Làm thế nào một thiết kế nhỏ gọn (120 kg) duy trì được sự ổn định?

Đáp: Bằng cách sử dụng vật liệu nhẹ và cấu trúc được tối ưu hóa để giảm quán tính, kết hợp với thuật toán khử rung-dựa trên phần mềm, hiện tượng giật hình của người dùng cuối-được duy trì ở mức dưới 0,1mm ngay cả ở tốc độ cao, đảm bảo độ chính xác khi định vị.

Câu hỏi: Mô hình này có hỗ trợ các ứng dụng cộng tác không?

Đáp: Mặc dù là rô-bốt Scara-công nghiệp nhưng cấu trúc nhỏ gọn và khả năng điều khiển bằng thuật toán khiến nó phù hợp với sự cộng tác giữa-robot của con người. Tuy nhiên, cần có thêm các cảm biến an toàn để đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn hợp tác.

 

 

Chú phổ biến: robot crobotp Scara, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot crobotp Scara tại Trung Quốc

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP