Mô tả sản phẩm
Robot công nghiệp CRP-RA27-50 được thiết kế để xử lý vật liệu hiệu quả và xếp pallet chính xác. Cho dù thực hiện các nhiệm vụ bốc/dỡ dây chuyền sản xuất, phân loại, lắp ráp hay xếp pallet phức tạp, CRP-RA27-50 đều mang lại tốc độ cao và độ chính xác định vị có thể lặp lại để tối đa hóa hiệu quả sản xuất. Mạch cáp và không khí tích hợp, cấu trúc đúc hẫng đơn và nhiều tính năng an toàn nâng cao độ tin cậy cũng như đơn giản hóa việc tích hợp và bảo trì, khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng để nâng cao năng suất và tự động hóa nhà máy.
Tính năng chức năng
● Hiệu suất mạnh mẽ và không gian làm việc lớn
Sải tay dài 2,7 mét cung cấp khả năng chịu tải mạnh mẽ và phạm vi hoạt động rộng, đảm bảo dễ sử dụng trong các nhiệm vụ xử lý vật liệu và xếp pallet.
● Tốc độ cao, độ chính xác và tính linh hoạt
Với tốc độ vận hành nhanh và độ lặp lại cao, nó phù hợp cho nhiều ứng dụng, bao gồm tải và dỡ hàng, xử lý, phân loại và lắp ráp, đồng thời đặc biệt thành thạo trong việc xếp pallet hiệu quả.
● Bảo đảm an toàn mạch-kép
Được trang bị bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập với hệ thống điều khiển và sử dụng mạch rơle an toàn, nó cung cấp chức năng dừng khẩn cấp mạch kép, tối đa hóa sự an toàn của thiết bị và nhân sự cũng như đảm bảo dừng khẩn cấp đáng tin cậy.
● Cáp đặc biệt có độ linh hoạt cao-
Thân robot sử dụng các loại cáp đặc biệt có độ linh hoạt cao-để đáp ứng các chuyển động thường xuyên, nâng cao độ bền và độ tin cậy.
● Hiệu suất EMC/EMI xuất sắc
Bộ lọc ba pha tích hợp-ba{1}}cải thiện hiệu quả hiệu suất tương thích điện từ (EMC) và nhiễu điện từ (EMI), đảm bảo robot hoạt động ổn định.
● Nguồn cung cấp khí mạch kép{0}}tích hợp
Robot được trang bị bộ cấp khí mạch kép ID10{1}}, đáp ứng nhu cầu cấp khí của các dụng cụ hoặc thiết bị cố định bằng khí nén dùng trong các nhiệm vụ xử lý phức tạp.
● Thiết kế đúc hẫng đơn nhẹ và linh hoạt
Cấu trúc đúc hẫng đơn giúp giảm-trọng lượng của bộ phận cuối một cách hiệu quả, cải thiện tính linh hoạt và tốc độ chuyển động. Điều này mở rộng phạm vi tùy chọn cho bộ phận tác động cuối (bộ kẹp), dụng cụ và hình dạng phôi.
● Định tuyến cáp và khí nội bộ
Thiết kế định tuyến cáp và khí bên trong có các kênh rỗng ở giữa cẳng tay và cổ tay, cho phép cáp và định tuyến khí chạy từ đế robot đến cổ tay. Điều này giúp kết nối của người dùng thuận tiện hơn, giảm nguy cơ vướng víu một cách hiệu quả và cải thiện đáng kể hiệu quả công việc.
● Khả năng mở rộng cao và cài đặt dễ dàng
Robot có nền tảng lắp đặt dành cho nhiều người dùng-, mang lại khả năng mở rộng đặc biệt và tính linh hoạt để chứa nhiều công cụ phụ trợ khác nhau, cho phép tích hợp tùy chỉnh dựa trên nhu cầu của người dùng.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA27-50 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
80kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục1 |
-180 độ ~ 180 độ |
|
Trục2 |
-160 độ ~75 độ |
|
|
Trục3 |
-80 độ ~ 165 độ |
|
|
Trục4 |
-170 độ ~ 170 độ (có giới hạn cơ học) |
|
|
Trục5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục1 |
130 độ/giây |
|
Trục2 |
125 độ/giây |
|
|
Trục3 |
124 độ /S |
|
|
Trục4 |
224 độ /S |
|
|
Trục5 |
190 độ/giây |
|
|
Trục6 |
285 độ/giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục4 |
231N.m |
|
Trục5 |
231N.m |
|
|
Trục6 |
135N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục4 |
27,34kg.m2 |
|
Trục5 |
27,34kg.m2 |
|
|
Trục6 |
12,30kg.m2 |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
728kg |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2680mm |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
± 0,08mm |
|
|
Chế độ cài đặt |
Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường |
|
|
Độ ồn |
80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
16Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 ~ 45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%~80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, lắp ráp, đánh dấu, mài |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Tầm với và tải trọng tối đa của rô-bốt này có phù hợp để xử lý vật liệu nặng không?
Đ: Vâng. Robot xếp hàng và xử lý vật liệu CRP-RA27-50 được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng công nghiệp. Với tầm với 2,7 mét và khả năng chịu tải mạnh, nó có thể xử lý và xếp chồng các phôi và hộp nặng một cách hiệu quả, bao phủ không gian làm việc rộng.
Hỏi: Nó có thể đáp ứng-các yêu cầu về xếp hàng có độ chính xác cao không?
Đ: Chắc chắn rồi. Robot này có khả năng lặp lại cao và tốc độ nhanh, đảm bảo các vị trí xếp chồng chính xác (chẳng hạn như xếp hàng). Nó phù hợp cho các hoạt động lắp ráp, phân loại và xếp chồng-mật độ cao trong các dây chuyền sản xuất-cao.
Hỏi: Thiết kế an toàn đảm bảo độ tin cậy trong trường hợp khẩn cấp như thế nào?
Đáp: Robot được trang bị bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập (tách biệt với hệ thống điều khiển) và sử dụng thiết kế dừng khẩn cấp mạch-kép (mạch rơle an toàn). Việc kích hoạt một trong hai mạch sẽ ngay lập tức tắt robot, cung cấp khả năng bảo vệ an toàn kép cho các tình huống xử lý vật liệu.
Hỏi: Thiết kế cáp và không khí tích hợp mang lại lợi ích thiết thực gì cho người dùng?
Đáp: Thông qua các rãnh rỗng ở cẳng tay và cổ tay, các dây cáp và mạch khí kép ID10{1}}được tích hợp từ đế đến cuối cổ tay. Ưu điểm bao gồm:
Loại bỏ sự vướng víu của cáp bên ngoài, cải thiện tính linh hoạt khi xử lý
Giảm tần suất bảo trì và nâng cao hiệu quả xếp hàng
Hỗ trợ mạch khí trực tiếp cho dụng cụ kẹp giúp đơn giản hóa việc tích hợp công cụ cuối{0}}của-dây chuyền
Câu hỏi: Cấu trúc cánh tay đơn-cải thiện hiệu suất như thế nào?
Đáp: Cấu trúc-cánh tay đơn giúp giảm đáng kể trọng lượng-của-dây chuyền, giúp rô-bốt linh hoạt và phản ứng nhanh hơn trong các hoạt động xử lý và xếp pallet. Nó cũng mở rộng khả năng tương thích với dụng cụ kẹp, dụng cụ và phôi gia công có hình dạng{4}}tùy chỉnh, thích ứng với các nhu cầu xử lý phôi gia công đa dạng.
Chú phổ biến: robot xử lý vật liệu và xếp hàng, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý vật liệu và xếp hàng tại Trung Quốc

