Giới thiệu và tính năng của Robot
CRP-RA09A-07(T3) chủ yếu được tùy chỉnh để sản xuất và ứng dụng trong ngành bo mạch PCB. Nó được ứng dụng trong quá trình bốc dỡ của ngành công nghiệp bo mạch PCB. Để thích ứng với ngành công nghiệp PCB, robot CRP có trọng lượng nhẹ. Ứng dụng đơn giản, tốc độ cao và chi phí thấp hơn ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu của khách hàng về robot.
Tính năng chức năng
- Trục 2 sử dụng cấu trúc được kết nối trực tiếp để cải thiện độ chính xác một cách hiệu quả:
- Động cơ và bộ giảm tốc sử dụng kết nối spline để ổn định hơn
- Áp dụng cấu trúc tùy chỉnh để tránh nhiễu một cách hiệu quả và đáp ứng nhu cầu ứng dụng trong không gian hẹp;
- Cấu trúc nhỏ gọn và khối lượng nhỏ
- Trọng lượng nhẹ và tốc độ nhanh
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
7kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
/ |
|
Trục 2 |
-135 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục 3 |
-62 độ ~ 180 độ |
|
|
Trục 4 |
/ |
|
|
Trục 5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục 6 |
/ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục1 |
/ |
|
Trục 2 |
297,5 độ /S |
|
|
Trục 3 |
426,5 độ /S |
|
|
Trục 4 |
/ |
|
|
Trục 5 |
450 độ/giây |
|
|
Trục 6 |
/ |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
/ |
|
Trục 5 |
6.2N.m |
|
|
Trục 6 |
/ |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
/ |
|
Trục 5 |
0,38kg |
|
|
Trục 6 |
/ |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
± 0,03mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
876mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
37kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Lắp đặt lộn ngược |
|
|
Độ ồn |
75dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
19Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ6mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 ~ 45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%~80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
| Ứng dụng | Máy đặc biệt vận chuyển RCB | |
|
Cấu hình tủ điện |
G11 |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt


Sơ đồ phạm vi chuyển động

Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Các ứng dụng chính của Robot xử lý trục Crp Small 3- (CRP-RA09A-07 (T3)) là gì?
Đáp: CRP-RA09A-07 (T3) được thiết kế chủ yếu cho các ứng dụng sản xuất trong ngành PCB, đặc biệt là để tải và dỡ vật liệu. Nó đáp ứng nhu cầu của ngành về xử lý vật liệu hiệu quả và chính xác, khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các nhà sản xuất PCB đang tìm cách nâng cao khả năng tự động hóa của họ.
Hỏi: Làm cách nào rô-bốt này đảm bảo hoạt động có độ chính xác-cao?
Đáp: Trục thứ hai của rô-bốt sử dụng cấu trúc-kết nối trực tiếp, giúp giảm lỗi truyền dẫn một cách hiệu quả và cải thiện đáng kể độ chính xác khi vận hành. Hơn nữa, động cơ và bộ giảm tốc sử dụng kết nối spline để truyền tải điện ổn định hơn, đảm bảo hơn nữa độ chính xác của robot trong quá trình xử lý.
Hỏi: CRP-RA09A-07 (T3) hoạt động như thế nào trong không gian hạn chế?
Đáp: CRP-RA09A-07 (T3) có cấu trúc tùy chỉnh giúp tránh nhiễu hiệu quả với thiết bị xung quanh. Kích thước nhỏ gọn của nó cho phép vận hành linh hoạt ngay cả trong không gian hạn chế, đáp ứng hoàn hảo môi trường sản xuất hạn chế về không gian của ngành công nghiệp PCB.
Hỏi: Lợi thế về chi phí của robot này so với các sản phẩm tương tự khác là gì?
Đáp: CRP-RA09A-07 (T3) là rô-bốt nhẹ,-chi phí thấp. Nó đơn giản hóa quá trình ứng dụng và loại bỏ các chức năng và cấu trúc phức tạp không cần thiết. Trong khi đảm bảo hoạt động ở tốc độ cao và độ chính xác cao, nó giúp giảm chi phí sản phẩm một cách hiệu quả và mang lại cho khách hàng giá trị đồng tiền tốt hơn.
Câu hỏi: Đặc tính "trọng lượng nhẹ và tốc độ cao" của robot mang lại lợi ích như thế nào cho hoạt động sản xuất thực tế?
Đáp: Thiết kế gọn nhẹ giúp CRP-RA09A-07 (T3) linh hoạt hơn, cho phép tăng và giảm tốc nhanh hơn, cho phép xử lý nhanh chóng. Tốc độ cao của nó giúp giảm đáng kể thời gian cần thiết để tải và dỡ PCB, tăng thông lượng nguyên liệu trên mỗi đơn vị thời gian và cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất trong ngành PCB.
Chú phổ biến: robot xử lý 3 trục nhỏ crp, Trung Quốc nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý 3 trục nhỏ crp

