Mô tả sản phẩm

Robot xử lý vật liệu CRP-RA22-80 sáu{6}}với tầm với 2,2 mét, khả năng chịu tải trọng 80kg và sáu trục tự do, được thiết kế để xử lý, bốc/dỡ, phân loại và lắp ráp trong các tình huống công nghiệp phức tạp. Cấu trúc khớp rất linh hoạt và điều khiển chuyển động chính xác của nó cho phép nắm, điều khiển và định vị chính xác vật liệu ở nhiều góc trong không gian làm việc rộng, cải thiện đáng kể hiệu quả và an toàn tự động hóa dây chuyền sản xuất.

Tính năng chức năng

● Hiệu suất tải trọng nặng sáu-trục

Với sải tay 2,2-mét và hỗ trợ tải trọng nặng 80 kg, cấu trúc khớp sáu-trục mang lại phạm vi làm việc cực lớn và độ linh hoạt ba chiều cao, khiến nó phù hợp để xử lý phôi nặng.

● Tốc độ cao-Thao tác chính xác

Tốc độ vận hành nhanh kết hợp với độ lặp lại định vị cao ± 0,1mm cho phép hoàn thành chính xác các quy trình xếp, dỡ, phân loại và lắp ráp dây chuyền sản xuất, đảm bảo vận hành nhất quán.

●-Dừng khẩn cấp an toàn mạch kép

Thiết kế-mạch kép của bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập và rơle an toàn cung cấp phản hồi kênh đôi-tức thời trong các tình huống khẩn cấp, đảm bảo an toàn cho con người và máy móc trong quá trình xử lý vật liệu.

● Cáp mềm đặc biệt-cao

Máy sử dụng cáp chống xoắn-cấp công nghiệp-để chịu được chuyển động của khớp có tần số-cao và giảm chi phí bảo trì.

● Bộ lọc pha-được tích hợp sẵn trong EMC

Bộ lọc tích hợp ngăn chặn hiệu quả nhiễu điện từ (EMI), cải thiện khả năng tương thích điện từ (EMC) và đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường điện dày đặc.

● Đường dẫn khí mạch φ10 kép- tích hợp

Đường dẫn khí mạch kép φ10-tiêu chuẩn trực tiếp cấp nguồn cho kẹp, đơn giản hóa việc tích hợp công cụ cuối-của-dây chuyền và đáp ứng các tình huống xử lý đa dạng.

● Thiết kế đúc hẫng đơn nhẹ

Cấu trúc đúc hẫng đơn giúp giảm-trọng lượng-cuối dây, cải thiện tính linh hoạt và tương thích với các dụng cụ kẹp tùy chỉnh và phôi gia công có hình dạng-đặc biệt, mở rộng ranh giới xử lý vật liệu.

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Người mẫu		CRP-RA22-80
Dạng cánh tay		Nhiều khớp dọc
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		80kg
Hành trình tối đa	Trục1	-180 độ ~ 180 độ
	Trục2	-160 độ ~75 độ
	Trục3	-80 độ ~ 165 độ
	Trục4	-170 độ ~170 (có giới hạn cơ học) -360 độ ~ 360 (không có giới hạn cơ học)
	Trục5	-125 độ ~ 125 độ
	Trục6	-360 độ ~ 360 độ
Tốc độ tối đa	Trục1	130 độ/giây
	Trục2	125 độ/giây
	Trục3	124 độ /S
	Trục4	224 độ /S
	Trục5	190 độ/giây
	Trục6	280 độ/giây
mô-men xoắn cho phép	Trục4	328N.m
	Trục5	328N.m
	Trục6	198N.m
Momen quán tính cho phép	Trục4	35,06kg.m²
	Trục5	35,06kg.m²
	Trục6	15,38kg.m²
Trọng lượng cơ thể robot		713kg
Khoảng cách tiếp cận tối đa		2200mm
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại		± 0,08mm
Chế độ cài đặt		Đất
Giao diện cơ thể	IO dành riêng	16Pin
Giao diện cơ thể	Khí dự trữ	2*φ12mm
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	0 ~ 45 độ
	Độ ẩm tương đối	20%~80%RH(không ngưng tụ)
	Rung	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
cấp độ IP		Thân IP54, Cổ tay IP67
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng
Ứng dụng		Xử lý, cắt, đánh dấu, mài lắp ráp
Cấu hình tủ điện		G15A