Mô tả sản phẩm
Cánh tay xử lý rô-bốt công nghiệp hiệu quả CRP-RA32{2}}20 xác định lại hiệu quả của dây chuyền sản xuất với phạm vi tiếp cận siêu dài 3,2- mét và chu kỳ tải và dỡ hàng ở mức mili giây. Được thiết kế để bốc dỡ máy công cụ, trạm hàn và dây chuyền cắt, robot bốc dỡ hoàn toàn tự động này đạt được dòng nguyên liệu liên tục 24/7 thông qua chuyển động tốc độ cao, chính xác và mở rộng mô-đun, thay thế lao động thủ công và tăng hiệu suất lên 300% (giá trị đo được).
Tính năng chức năng
● Chuyển vật liệu mở rộng 3,2m
Tầm tay 3,2 m hàng đầu trong ngành bao gồm nhiều máy trạm, cho phép một máy duy nhất hoàn thành việc dỡ và tải tự động giữa các máy công cụ lớn hoặc nhiều thiết bị, giảm chi phí đầu tư thiết bị.
● Tốc độ cao-Thao tác chính xác
Độ lặp lại 0,03mm kết hợp với tốc độ khớp 220 độ /s thích ứng liền mạch với các quy trình có độ chính xác cao-như cắt, hàn và xử lý, giảm 25% thời gian chu trình.
● An toàn công nghiệp-Mạch kép
Bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập và rơle mạch-kép cung cấp phản hồi an toàn ASIL-D (tương đương với tiêu chuẩn an toàn điện tử ô tô) cho các tình huống xếp và dỡ hàng tự động chuyên sâu.
● Dài{0}}Quản lý cáp nội bộ
Thiết kế cẳng tay và cổ tay rỗng cho phép định tuyến không khí và cáp tích hợp hoàn toàn (từ chân đế đến cổ tay), loại bỏ hoàn toàn rủi ro vướng víu trong quá trình di chuyển với tầm với 3,2m và kéo dài khoảng thời gian bảo trì lên ba lần.
● Mạch khí kép φ10mm-tích hợp
Mạch khí kép φ10mm-được tích hợp vào thân chính điều khiển trực tiếp các kẹp nặng, đáp ứng nhu cầu kẹp ổn định trong khói hàn/cắt.
● Trọng lượng-Công xôn được tối ưu hóa
Cấu trúc cẳng tay-côngxon đơn giúp giảm quán tính của đầu, cải thiện tính linh hoạt khi tải và dỡ tải-tần số cao, đồng thời tương thích với việc kẹp các tấm kim loại và vật đúc có hình dạng-không đều.
● Giao diện mô-đun cắm{0}}và-chạy
Nền tảng mở rộng dành cho nhiều người dùng-hỗ trợ bộ kẹp thay đổi nhanh chóng, bộ định vị tầm nhìn và cảm biến lực, cho phép chuyển đổi giữa các quy trình hàn, tải và cắt chỉ trong 10 phút.
● Công nghiệp-Khả năng miễn dịch EMC cấp
Bộ lọc ba pha- tích hợp và chứng nhận nhiễu điện từ (EMI) ISO 13766 đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường đông dân cư có bộ biến tần và máy hàn.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA32-20 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
20kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-180 độ ~ 180 độ |
|
Trục 2 |
-165 độ ~70 độ |
|
|
Trục 3 |
-80 độ ~ 165 độ |
|
|
Trục 4 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Trục 5 |
-135 độ ~ 135 độ |
|
|
Trục 6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
130 độ/giây |
|
Trục 2 |
125 độ/giây |
|
|
Trục 3 |
124 độ /S |
|
|
Trục 4 |
224 độ /S |
|
|
Trục 5 |
350 độ / giây |
|
|
Trục 6 |
540 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
40N.m |
|
Trục 5 |
40N.m |
|
|
Trục 6 |
20N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
1,2kg.m2 |
|
Trục 5 |
1,2kg.m2 |
|
|
Trục 6 |
0,8kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
3160mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
660kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường |
|
|
Độ ồn |
<80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ10mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%-80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Sải tay dài, tầm phủ sóng cao, độ chính xác quỹ đạo cao, độ giật nhỏ, dừng nhanh |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, cắt, dán, hàn |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Tầm với 3,2 mét cải thiện hiệu quả bốc dỡ máy công cụ như thế nào?
Đáp: Phạm vi tiếp cận cực dài 3,2 mét cho phép một rô-bốt duy nhất xử lý việc dỡ và tải tự động cho nhiều máy công cụ CNC, loại bỏ nhu cầu sử dụng thêm thiết bị hoặc vận chuyển thủ công. Điều này giúp giảm chi phí bố trí dây chuyền sản xuất hơn 40% (trung bình ngành).
Hỏi: Nó có phù hợp để chuyển vật liệu trong các tình huống hàn/cắt có độ chính xác cao không?
Đ: Vâng. Robot này có độ lặp lại ±0,03mm và tốc độ khớp 220 độ/s. Nó có thể xử lý chính xác việc lấy phôi sau khi cắt và chuyển vật liệu giữa các trạm hàn, ngăn ngừa hư hỏng cho các bộ phận mỏng manh.
Chú phổ biến: cánh tay xử lý robot công nghiệp hiệu quả robot dỡ và tải tự động, cánh tay xử lý robot công nghiệp hiệu quả của Trung Quốc robot dỡ và tải tự động các nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy

