Mô tả sản phẩm
Robot xử lý CNC (CRP-RP15-15) được thiết kế đặc biệt để tải và dỡ vật liệu tự động trong các trung tâm gia công CNC. Các tính năng hiệu suất cốt lõi của nó, tốc độ cao, độ chính xác cao và độ ổn định cao, cho phép nâng cấp thông minh trong các quy trình như tải và dỡ bộ phận và chuyển bộ phận dập. Thiết kế bảo vệ được tối ưu hóa của nó giải quyết các điều kiện làm việc bụi bặm và dầu mỡ của xưởng CNC. Kết hợp với bộ dập/xếp pallet chuyên dụng, nó tích hợp liền mạch vào dây chuyền sản xuất hiện có mà không cần vận hành phức tạp, cung cấp giải pháp tự động hóa hiệu quả và đáng tin cậy cho các ngành công nghiệp như gia công và sản xuất khuôn mẫu.
Tính năng chức năng
● Tốc độ cao, độ chính xác cao và độ ổn định cao, phù hợp với các ứng dụng CNC đa dạng.
CRP-RP15-15 có tốc độ hoạt động-cao và độ lặp lại ±0,03 mm. Nó nhanh chóng hoàn thành toàn bộ quá trình "lấy, chuyển và đặt" trong quá trình tải và dỡ bộ phận trong các trung tâm gia công CNC, giảm thời gian ngừng hoạt động. Thiết kế cánh tay có độ ổn định cao-đảm bảo quỹ đạo trơn tru khi chuyển động ở tốc độ cao, ngăn ngừa hư hỏng phôi do va chạm. Nó phù hợp cho các ứng dụng gia công chính xác như phụ tùng ô tô và điện tử tiêu dùng.
● Thiết kế thanh kết nối có khả năng bảo vệ cao, tuổi thọ cao và không cần bảo trì-.
Khớp thanh kết nối sử dụng cấu trúc bảo vệ cao với xếp hạng IP67, bảo vệ hiệu quả khỏi bụi kim loại và nước làm mát bắn ra trong quá trình gia công CNC, ngăn ngừa rỉ sét và mài mòn các bộ phận bên trong. Thiết kế-không cần bảo trì giúp loại bỏ nhu cầu tra dầu hoặc thay thế phớt thường xuyên, giảm đáng kể chi phí bảo trì thiết bị trong xưởng CNC và đảm bảo tính ổn định sản xuất liên tục 24/7.
● Bộ công cụ chuyên dụng với giao diện có thể tùy chỉnh để cài đặt ngay.
Gói phần mềm xếp hàng và dán tem chuyên dụng đạt tiêu chuẩn với giao diện người dùng tùy chỉnh, tích hợp, cho phép người vận hành định cấu hình các tham số bằng lệnh đồ họa mà không cần chuyên môn về lập trình. Các cổng I/O chuyên dụng và các điểm lắp cơ khí cho phép tích hợp nhanh chóng với các thiết bị cố định của máy công cụ CNC hoặc dây chuyền băng tải, cho phép lắp đặt và vận hành ngay lập tức, giảm thời gian và chi phí sửa đổi dây chuyền sản xuất.
● Bộ giảm tốc độ cứng cao trục J4- cho khả năng chịu tải và va đập mạnh
Trục J4-được trang bị bộ giảm độ chính xác có độ cứng-cao, mang lại khả năng chịu tải tăng 30% so với các sản phẩm tương đương. Thiết kế này dễ dàng xử lý các phôi nặng nặng tới 20kg (chẳng hạn như khuôn-đúc khuôn và các bộ phận gia công lớn) trong quá trình gia công CNC. Thiết kế chống va đập hấp thụ hiệu quả lực quán tính trong quá trình đặt phôi, ngăn ngừa rung tay ảnh hưởng đến độ chính xác gia công CNC.
● Bù trọng lực được định vị đầy đủ để có độ chính xác nhất quán
Thuật toán bù trọng lực tích hợp sẵn sẽ tự động điều chỉnh mô-men xoắn truyền động dựa trên tư thế của cánh tay và trọng lượng tải, đảm bảo độ chính xác định vị nhất quán ở mọi góc độ và vị trí. Ngay cả khi xử lý các phôi có hình dạng không đều với trọng tâm lệch (chẳng hạn như các bộ phận không đối xứng trong gia công CNC), vẫn tránh được độ lệch quỹ đạo do trọng lực gây ra, đảm bảo quá trình tải và dỡ tải nhất quán.
● Kiểm soát gia tốc thích ứng để đạt hiệu quả và độ bền cao hơn
Thuật toán thông minh tự động tối ưu hóa cấu hình gia tốc của quỹ đạo chuyển động, giảm thiểu mài mòn do va chạm lên các bộ phận cơ khí trong khi vẫn duy trì hiệu quả xử lý. So với các phương pháp điều khiển truyền thống, hệ thống này kéo dài tuổi thọ của các bộ phận chính thêm 40% và cho phép khởi động và dừng êm ái trên mọi quỹ đạo. Nó đặc biệt phù hợp với các hoạt động tải và dỡ tải có tần suất cao,{4}}cường độ cao gặp phải trong gia công CNC, giúp cân bằng năng suất và độ bền của thiết bị.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RP15-15 |
|
|
Dạng cánh tay |
Đa khớp + thanh nối |
|
|
Mức độ tự do |
4 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
15kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-170 độ ~ 170 độ |
|
Trục 2 |
-90 độ ~ 45 độ |
|
|
Trục 3 |
-75 độ ~ 105 độ |
|
|
Trục 4 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
235 độ/giây |
|
Trục 2 |
235 độ/giây |
|
|
Trục 3 |
235 độ/giây |
|
|
Trục 4 |
530 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
1,3kg.m2 |
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
± 0,05mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
1530mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
155kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
16Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ8mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%-80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
IP56 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, xếp hàng, giải nén, bốc xếp |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G12A/G12B |
|
Sơ đồ phạm vi chuyển động


Sơ đồ phạm vi chuyển động


Chú phổ biến: robot xử lý cnc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý cnc Trung Quốc

