Mô tả sản phẩm
Robot xếp dỡ hạng nặng CRP-RA32{2}}150-được tối ưu hóa cho các ứng dụng xử lý vật liệu. Nó có tầm với 3,2 mét và khả năng chịu tải 150 kg (tăng 15% so với phiên bản tiền nhiệm). Thân máy có độ cứng cao đảm bảo hoạt động bốc xếp ổn định và hiệu quả, đồng thời thiết kế nhỏ gọn giúp nó phù hợp để triển khai trên các dây chuyền sản xuất mật độ cao.
Tính năng chức năng
● Sải tay 3,2m & Tải trọng 150kg
Sải tay lớn giúp tầm với rộng và tải trọng tăng 15%, đảm bảo tải và dỡ vật liệu nặng ổn định hơn.
● Được tích hợp-trong Động cơ cánh tay
Thiết kế-động cơ cánh tay tích hợp giúp tiết kiệm không gian và cho phép vận hành linh hoạt trong điều kiện làm việc hạn chế.
● Hoạt động tốc độ cao{0}}
Động cơ servo-tốc độ cao và bộ giảm tốc-có độ chính xác cao rút ngắn đáng kể thời gian chu kỳ tải và dỡ tải.
● Triển khai mật độ-cao
Máy chiếm diện tích nhỏ và hỗ trợ nối dây phối hợp của nhiều máy, tối đa hóa việc sử dụng không gian dây chuyền sản xuất.
● Vận hành trực quan
Thiết kế đơn giản và giao diện thân thiện với người dùng-tạo điều kiện thuận lợi cho việc bảo trì và giảm chi phí ngừng hoạt động.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA32-150 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
150kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục 1 |
-180 độ ~ 180 độ |
|
Trục 2 |
-76 độ ~64 độ |
|
|
Trục 3 |
-74 độ ~ 100 độ |
|
|
Trục 4 |
-210 độ ~ 210 độ |
|
|
Trục 5 |
-125 độ ~ 125 độ |
|
|
Trục 6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục 1 |
105 độ/giây |
|
Trục 2 |
100 độ / giây |
|
|
Trục 3 |
100 độ / giây |
|
|
Trục 4 |
170 độ/giây |
|
|
Trục 5 |
170 độ/giây |
|
|
Trục 6 |
284 độ /S |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục 4 |
830N.m |
|
Trục 5 |
830N.m |
|
|
Trục 6 |
442N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục 4 |
85kg.m2 |
|
Trục 5 |
85kg.m2 |
|
|
Trục 6 |
45kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0,06mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
3107mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
1272kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Đất |
|
|
Độ ồn |
<80dB(A) |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
26Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ12mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0-45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
38%-85%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, cắt, lắp ráp, đánh dấu, đánh bóng |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G15A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt


Sơ đồ phạm vi chuyển động

Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Robot này có thể xử lý việc bốc dỡ vật liệu nặng không? Khả năng tải trọng của nó có được cải thiện không?
Đ: Vâng. CRP-RA32-150 được thiết kế đặc biệt cho hoạt động bốc dỡ tải trọng nặng. Khả năng tải trọng 150kg của nó cao hơn 15% so với phiên bản tiền nhiệm. Kết hợp với tầm với 3,2m, nó có thể xử lý ổn định các phôi lớn.
Câu hỏi: Tầm với 3,2m có phù hợp với những xưởng nhỏ gọn không?
Đ: Vâng. Thiết kế động cơ tích hợp của nó làm giảm đáng kể kích thước của rô-bốt, dẫn đến không gian lắp đặt nhỏ gọn, cho phép rô-bốt hoàn thành các nhiệm vụ bốc dỡ một cách linh hoạt ngay cả trong không gian hạn chế.
Hỏi: Làm thế nào để tối ưu hóa hiệu quả chất tải và dỡ hàng?
Đáp: Được dẫn động bởi-động cơ servo tốc độ cao và bộ giảm tốc chính xác, điều này giúp giảm thời gian chu trình và tăng tốc khâu hậu cần cho dây chuyền sản xuất.
Hỏi: Liệu nhiều robot làm việc cùng nhau có chiếm quá nhiều không gian không?
Đáp: Không. Việc cài đặt-mật độ cao và hệ thống dây điện phối hợp được hỗ trợ, cho phép bố trí nhiều rô-bốt chặt chẽ, thích ứng với bố cục dây chuyền sản xuất chuyên sâu.
Chú phổ biến: robot bốc dỡ vật liệu, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot bốc dỡ vật liệu tại Trung Quốc

