Giới thiệu sản phẩm

CRP-RA15-12 là rô-bốt công nghiệp có tính linh hoạt cao được thiết kế để xử lý tải-trung bình. Với khả năng chịu tải định mức 30kg và cấu trúc sáu{6}}trục linh hoạt, nó dễ dàng xử lý các tác vụ phức tạp như chuyển phụ tùng ô tô, lắp ráp thiết bị nặng và xử lý kho hàng, xác định lại tiêu chuẩn hiệu quả cho việc xử lý công nghiệp tải trung bình.

Tính năng chức năng

● Tải trọng mạnh mẽ và tính linh hoạt, mang lại những lợi ích tốt nhất của cả hai thế giới.
Thiết kế tải trọng trung bình 30kg đáp ứng nhu cầu xử lý các phôi gia công có kích thước trung bình-. Các khớp nối linh hoạt sáu-trục của nó cho phép nắm và đặt nhiều góc-trong không gian hạn chế. Cấu trúc cổ tay thanh mảnh và cánh tay có độ cứng-cao đảm bảo hoạt động ổn định với tải nặng đồng thời cho phép tiếp cận các máy trạm hạn chế, khiến nó phù hợp với nhiều ứng dụng như lắp ráp khung gầm ô tô và xử lý khuôn.

● Thiết kế nhỏ gọn và chắc chắn để vận hành chắc chắn
Thiết kế nhẹ và nhỏ gọn giúp giảm dấu chân tới 20% so với các robot tương đương, khiến nó phù hợp với các dây chuyền sản xuất có mật độ dày đặc. Xếp hạng bảo vệ IP67 và cấu trúc chống rò rỉ-bảo vệ khỏi bụi công nghiệp, chất làm mát và hơi ẩm, đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định trong điều kiện làm việc khắc nghiệt như xưởng hàn và xưởng đúc.

● Truyền động thông minh, chính xác và hiệu quả
Công nghệ điều khiển PID mới nhất kết hợp với thuật toán bù động đạt được độ lặp lại ±0,05mm, duy trì quỹ đạo ổn định ngay cả khi xử lý tải lệch tâm. Động cơ-tốc độ cao tăng tốc độ chu kỳ lên 35% và kết hợp với khả năng bù trọng lực, rút ngắn đáng kể chu trình xử lý đối với các phôi gia công có kích thước-trung bình.

● Mở rộng mở, tùy chỉnh theo yêu cầu
Các lỗ lắp tiêu chuẩn được dành riêng cho trục J2/J3/J4, cho phép tích hợp nhanh chóng các bộ tác động-công việc cuối cùng-nặng như cốc chân không và kẹp điện từ. Cổng I/O của trục J3 và ống dẫn khí-mạch kép có thể được kết nối với hệ thống PLC của dây chuyền sản xuất, cho phép tự động hóa tùy chỉnh toàn bộ quá trình "nắm, xử lý và định vị".

● Dự phòng an toàn, độ tin cậy lâu dài-
Bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập và thiết kế rơ-le mạch kép-kích hoạt phanh trong vòng 0,1 giây trong trường hợp khẩn cấp. Kết hợp với hệ thống phát hiện va chạm giúp bảo vệ hiệu quả cho robot và các thiết bị ngoại vi. Bộ lọc ba pha-tích hợp giúp nâng cao khả năng chống{6}}nhiễu và các bộ phận chính đã được kiểm tra tuổi thọ 80.000 giờ, đảm bảo độ bền khi hoạt động ở cường độ-cao.

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Người mẫu		CRP-RA15-12
Dạng cánh tay		Nhiều khớp dọc
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		12kg
Hành trình tối đa	Trục1	Gắn mặt đất/lộn ngược -170 độ ~170 độ, gắn tường -30 độ ~30 độ
	Trục2	-153 độ ~ 90 độ
	Trục3	-90 độ ~ 150 độ
	Trục4	-190 độ ~ 190 độ
	Trục5	-135 độ ~ 135 độ
	Trục6	-360 độ ~ 360 độ
Tốc độ tối đa	Trục1	235 độ/giây
	Trục2	208 độ /S
	Trục3	235 độ/giây
	Trục4	376 độ/giây
	Trục5	440 độ/giây
	Trục6	698 độ/S
mô-men xoắn cho phép	Trục4	23N.m
	Trục5	23N.m
	Trục6	9.3N.m
Momen quán tính cho phép	Trục4	0,63kg.m²
	Trục5	0,63kg.m²
	Trục6	0,17kg.m²
Trọng lượng cơ thể robot		160kg
Độ chính xác định vị lặp lại		± 0,05mm
Chế độ cài đặt		Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường
Giao diện cơ thể	IO dành riêng	16Pin
Giao diện cơ thể	Khí dự trữ	2*φ8mm
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	0 ~ 45 độ
	Độ ẩm tương đối	20%~80%RH(không ngưng tụ)
	Rung	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
cấp độ IP		Thân IP54, Cổ tay IP67
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng
Ứng dụng		Bốc xếp, xếp hàng, hàn, phân phối, phun, xử lý
Cấu hình tủ điện		G9A

Sơ đồ giao diện cài đặt

Kích thước lắp đặt của đế

Kích thước mặt bích

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Chú phổ biến: robot công nghiệp có trọng tải trung bình-30kg linh hoạt-cao cấp, robot công nghiệp có trọng tải trung bình-30kg linh hoạt-cao cấp của Trung Quốc để xử lý, các nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy