Mô tả sản phẩm

Robot xử lý tải trọng cao-RA28-360 độ CRP-RA28-với trọng tải cấp công nghiệp-là bước đột phá cốt lõi, được thiết kế đặc biệt để xử lý vật liệu-nặng. Cấu trúc có độ cứng cao và công nghệ điều khiển chống rung-đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy trong các hoạt động{10}nặng nhọc như xử lý, lắp ráp và mài trong các dây chuyền sản xuất như sản xuất ô tô và gia công kim loại. Thiết kế nhỏ gọn của nó hỗ trợ triển khai mật độ cao, đáp ứng nhu cầu di chuyển phôi lớn một cách chính xác và hiệu quả trong không gian hạn chế.

Tính năng chức năng

● Tải trọng công nghiệp 360kg

Khả năng tải trọng 360kg-dẫn đầu ngành, kết hợp với cấu trúc cơ khí có độ cứng cao, đảm bảo khả năng xử lý ổn định và định vị chính xác các vật đúc nặng và các bộ phận cơ khí.

● Độ cứng cao-Thiết kế nhỏ gọn

Cấu trúc khớp nối động cơ và cánh tay rỗng tích hợp giúp giảm 30% kích thước tổng thể, thích ứng với dây chuyền sản xuất hạn chế và cho phép hoạt động cộng tác mật độ cao của nhiều máy.

● Can thiệp-Định tuyến nội bộ miễn phí

Dây đeo cổ tay hoàn toàn nằm bên trong, tránh vướng víu từ bên ngoài; cấu trúc cánh tay rỗng loại bỏ hoàn toàn nguy cơ nhiễu với thiết bị xung quanh trong quá trình cộng tác nhiều{0}}máy.

● Bộ công cụ xử lý đa nhiệm-nặng

Hỗ trợ các mạch không khí mạch kép φ12-tùy chọn (tương thích với hàn và xử lý) và các giao diện kẹp chống va đập-, cho phép chuyển đổi liền mạch giữa các quy trình-nặng nhọc như hàn điểm, tán đinh và mài.

● Cáp linh hoạt cấp độ robot{0}}

Thân máy sử dụng các loại cáp có độ linh hoạt cao được thiết kế đặc biệt cho rô-bốt công nghiệp, có khả năng chịu được-tần số cao, chuyển động tải nặng-và kéo dài tuổi thọ sử dụng của nó.

● Hệ thống kiểm soát rung-tốc độ cao

Động cơ servo-tốc độ cao, bộ giảm tốc RV chính xác và thuật toán điều khiển chống rung- giúp giảm 15% thời gian chu kỳ, đảm bảo hoạt động không bị giật hình khi chịu tải nặng.

● Cấu hình mô-đun
Cung cấp giao diện thay đổi nhanh chóng cho các mạch điện và khí nén, cho phép lựa chọn linh hoạt công cụ cuối{1}}của{2}}dây chuyền dựa trên nhu cầu hàn, xử lý và lắp ráp, giảm chi phí sửa đổi dây chuyền sản xuất.

● Người dùng-Bảo trì thân thiện
Cấu trúc cơ khí đơn giản và giao diện người dùng đồ họa giúp dễ dàng truy cập vào các bộ phận chính, đơn giản hóa đáng kể việc bảo trì thiết bị nặng.

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Người mẫu		CRP-RA28-360
Dạng cánh tay		Nhiều khớp dọc
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		360kg
Hành trình tối đa	Trục 1	-180 độ ~ 180 độ
	Trục 2	-85 độ ~65 độ
	Trục 3	-75 độ ~ 160 độ
	Trục 4	-210 độ ~ 210 độ
	Trục 5	-125 độ ~ 125 độ
	Trục 6	-360 độ ~ 360 độ
Tốc độ tối đa	Trục 1	90 độ/giây
	Trục 2	82 độ/giây
	Trục 3	82 độ/giây
	Trục 4	100 độ / giây
	Trục 5	100 độ / giây
	Trục 6	200 độ / giây
mô-men xoắn cho phép	Trục 4	2060N.m
	Trục 5	2060N.m
	Trục 6	1060N.m
Momen quán tính cho phép	Trục 4	260kg.m2
	Trục 5	260kg.m2
	Trục 6	160kg.m2
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại		± 0,08mm
Khoảng cách tiếp cận tối đa		2771mm
Trọng lượng cơ thể robot		1574kg
Chế độ cài đặt		Đất
Độ ồn		<80dB(A)
Giao diện cơ thể	IO dành riêng	26Pin
Giao diện cơ thể	Khí dự trữ	2*φ12mm
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	0-45 độ
	Độ ẩm tương đối	35%-85%RH(không ngưng tụ)
	Rung	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
cấp độ IP		Thân IP54, Cổ tay IP67
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, độ cứng cao, tuổi thọ cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng
Ứng dụng		Xử lý, cắt, lắp ráp, hàn điểm, đánh dấu, phay, mài
Cấu hình tủ điện		G15A