Giới thiệu sản phẩm

Robot xử lý chất tải Scara CRP-RS10-20Z40 là rô-bốt có khớp nối nằm ngang bốn{6}}có độ chính xác cao, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng xếp dỡ và xếp dỡ công nghiệp. Nó có cấu trúc cánh tay có độ cứng cao{11}độc đáo, có hai chiều dài cánh tay: 800mm và 1000mm. Nó hỗ trợ tải trọng tối đa là 20kg, đảm bảo hoạt động ở tốc độ{13} cao (chu kỳ 0,79 giây đối với hoạt động của loại cổng thông tin) trong khi đạt được độ chính xác truyền cao và độ ồn thấp. Một-hệ thống dừng khẩn cấp an toàn tích hợp, mở rộng nhiều cổng của tủ điều khiển G12 và tính năng bù trọng lực thông minh giúp cải thiện đáng kể hiệu quả xử lý và độ ổn định, khiến hệ thống này phù hợp với các dây chuyền sản xuất tự động như lắp ráp điện tử, xử lý các bộ phận chính xác và đóng gói thực phẩm.

Tính năng chức năng

● Thiết kế cánh tay tốc độ cao-Độ cứng,{1}}Tốc độ cao
Cấu trúc cánh tay có độ cứng-độc đáo cao mang lại tốc độ cao, độ chính xác truyền cao và độ ồn thấp, đảm bảo xử lý trơn tru và hiệu quả.

● Cấu hình tải kép-Cánh tay và tải cao-
Có sẵn hai chiều dài cánh tay: 800mm và 1000mm, với tải trọng tối đa 20kg và tải trọng định mức 10kg, nó đáp ứng nhu cầu xử lý của nhiều máy trạm khác nhau.

● Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn mạch kép-
Bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập được trang bị rơle an toàn và hỗ trợ dừng khẩn cấp mạch kép, đảm bảo dừng thiết bị ngay lập tức và đáng tin cậy trong trường hợp khẩn cấp.

● Mở rộng giao diện đa-Tủ điều khiển G12
Được trang bị tủ điều khiển G12, nó cung cấp 24 kênh I/O có thể tùy chỉnh, hỗ trợ các giao diện nối tiếp, Ethernet, USB và các giao diện khác, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tích hợp thiết bị bên ngoài và mở rộng chức năng.

● Cáp chuyên dụng linh hoạt và thiết kế chống nhiễu-
Bộ phận chính sử dụng cáp mềm-dành riêng cho robot, có khả năng chống uốn cong-và chống nhiễu-. Bộ lọc ba pha tích hợp-ba{5}}cải thiện hiệu suất EMC/EMI và đảm bảo độ ổn định của tín hiệu.

● Bù trọng lực thông minh và điều khiển thích ứng
Được trang bị khả năng bù trọng lực, thích ứng tải và tối ưu hóa đường cong S{0}}T, nó đạt được độ chính xác cao hơn, tác động thấp hơn và chụp nhanh hơn.

Kích thước bên ngoài

Người mẫu	CRP-RS10-20Z40
A=	600mm

Sơ đồ phạm vi chuyển động

Tên/Mẫu máy	CRP-RS10-20Z40
B Phạm vi chuyển động an toàn tối đa	1080mm
C Phạm vi chuyển động hiệu quả	1000mm
D Bán kính cánh tay trên	600mm
E Kích thước hình vuông tối đa	754 - 1058mm
F Kích thước hình vuông hình chữ nhật lớn	565 - 643mm
G Khoảng cách an toàn cơ sở	285mm

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

Mô hình robot		CRP-RS10-20Z40
Dạng cánh tay		Khớp ngang tứ giác
Phương pháp cài đặt		Gắn mặt bàn/tường bên
Trọng lượng cơ thể robot		56kg
Khoảng cách tiếp cận tối đa		1000mm
Nhịp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn		0.49s
Tải trọng	Tải định mức	10kg
Tải trọng	Tải tối đa	20kg
Độ chính xác định vị lặp lại	Trục 1 - 2	± 0,02mm
	Trục 3	± 0,01mm
	Trục 4	±0,01 độ
Hành trình tối đa	Trục 1	±142 độ
	Trục 2	±160 độ
	Trục 3	400mm
	Trục 4	±360 độ
Tốc độ tối đa	Trục 1	10700 mm/giây
	Trục 2	10700 mm/giây
	Trục 3	1300 mm/giây
	Trục 4	1400 độ/s
Lực ép xuống trục thứ 3		200N
Mô men quán tính cho phép trục thứ 4	Tải định mức	0,05kg·m2
Mô men quán tính cho phép trục thứ 4	Tải tối đa	1kg·m2
Công suất động cơ	Trục 1	750W
	Trục 2	500W
	Trục 3	400W
	Trục 4	200W
Giao diện người dùng	Mạch điện	15Pin
Giao diện người dùng	Điện	Điện áp chịu được 2 - Φ6mm,2 - Φ8mm: 0,59MPa
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ môi trường xung quanh	Loại tiêu chuẩn: 0 - 40 độ
Môi trường cài đặt	Người khác	Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu
Đặt lại điểm gốc		Không cần thiết lập lại điểm gốc
Cấu hình tủ điện		G12
Tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, tính linh hoạt mạnh mẽ và dễ vận hành
Ứng dụng		Xử lý, phân loại, bốc xếp, xếp hàng, hàn, phân phối, in pad và các tình huống ứng dụng khác

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Tôi nên chọn chiều dài cánh tay 800mm và 1000mm như thế nào?

Đáp: Chiều dài cánh tay 800mm phù hợp với dây chuyền sản xuất nhỏ gọn hoặc xử lý khoảng cách-ngắn (chẳng hạn như các máy công cụ bốc dỡ). Chiều dài cánh tay 1000mm mang đến phạm vi tiếp cận rộng hơn và phù hợp cho các ứng dụng trải rộng trên các trạm dây chuyền lắp ráp hoặc nơi thiết bị được đặt cách xa nhau.

Hỏi: Tại sao hệ thống dừng khẩn cấp mạch-kép lại an toàn hơn?

Đáp: Thiết kế dự phòng mạch phần cứng kép đảm bảo dừng khẩn cấp ngay cả khi một mạch đơn bị hỏng. Rơle an toàn ngắt kết nối nguồn điện về mặt vật lý, loại bỏ hoàn toàn nguy cơ lỗi phần mềm.

Câu hỏi: 24 kênh I/O tùy chỉnh trong tủ điều khiển G12 được sử dụng để làm gì?

Trả lời: Chúng có thể được kết nối với các thiết bị bên ngoài như cảm biến giá đỡ, tín hiệu kích hoạt băng tải và hệ thống quan sát để đạt được phản hồi trạng thái và kích hoạt tự động cho quá trình xử lý.

Hỏi: Ưu điểm của cáp chuyên dụng linh hoạt so với cáp thông thường là gì?

Trả lời: Chúng có tuổi thọ hàng triệu lần uốn cong lặp đi lặp lại và lớp che chắn giúp tăng cường khả năng chống nhiễu điện từ. Chúng ít bị vỡ và suy giảm tín hiệu hơn khi sử dụng lâu dài, giúp giảm tần suất bảo trì.

Hỏi: Chức năng bù trọng lực thông minh cải thiện độ chính xác khi xử lý như thế nào?

Trả lời: Hệ thống phát hiện trọng lượng tải theo thời gian thực và tự động điều chỉnh đầu ra mô-men xoắn của khớp để tránh sai lệch vị trí hoặc va đập khi kẹp phôi có trọng lượng khác nhau.

Hỏi: Robot này có phù hợp với môi trường sạch sẽ không (chẳng hạn như môi trường được sử dụng trong ngành thực phẩm và dược phẩm)?

Đáp: Thiết kế ít tiếng ồn, ít rung và không rò rỉ dầu-đáp ứng các yêu cầu cơ bản về độ sạch, nhưng nếu cần có tiêu chuẩn cao hơn (chẳng hạn như môi trường vô trùng) thì cần có vỏ bảo vệ tùy chỉnh.

Chú phổ biến: robot xử lý tải Scara, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot xử lý tải Scara tại Trung Quốc