Giới thiệu sản phẩm
Robot xử lý 6 trục-công nghiệp giá cả phải chăng (CRP-RA18-20) là một robot xử lý sáu trục-công nghiệp hiệu quả về chi phí được thiết kế cho các doanh nghiệp đang tìm kiếm khả năng tự động hóa hiệu quả về mặt chi phí. Với chuyển động sáu trục linh hoạt và cấu trúc nhỏ gọn, nó có thể dễ dàng đáp ứng nhu cầu xử lý vật liệu của các ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm điện tử, máy móc và kho bãi. Vừa đảm bảo hiệu suất ổn định, vừa giảm đáng kể chi phí chuyển đổi tự động hóa cho doanh nghiệp.
Tính năng chức năng
● Tiết kiệm và nhỏ gọn, phù hợp với nhiều tình huống xử lý khác nhau
Với cốt lõi là hiệu quả chi phí-cao, rô-bốt này có thiết kế nhẹ và nhỏ gọn. Thân máy nhẹ hơn và cổ tay mảnh mai cho phép nó tiếp cận linh hoạt các trạm làm việc hẹp để xử lý vật liệu chính xác. Cho dù lắp ráp và xử lý các bộ phận nhỏ hay vận chuyển các hộp có kích thước-trung bình, nó đều có thể được triển khai nhanh chóng mà không cần sửa đổi địa điểm phức tạp, cân bằng chi phí và khả năng thích ứng.
● Tốc độ-cao và mạnh mẽ, chịu được điều kiện làm việc khắc nghiệt
Được trang bị động cơ-tốc độ cao và cánh tay robot có độ cứng cao, nó hoạt động ở thời gian chu kỳ nhanh hơn, đáp ứng-nhu cầu xử lý nhịp độ cao của dây chuyền sản xuất. Cấu trúc chống rò rỉ-và mức bảo vệ IP67 bảo vệ nó khỏi các môi trường khắc nghiệt như bụi và nước bắn tung tóe làm mát. Nó duy trì hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện ẩm ướt và ô nhiễm, giảm chi phí bảo trì.
● Mở rộng linh hoạt để đáp ứng nhu cầu xử lý.
Trục J2, J3 và J4 có các lỗ lắp dành riêng cho các phụ kiện như van điện từ và cảm biến vật liệu. Trục J3 được trang bị cổng I/O và ống khí-mạch kép, cho phép kết nối nhanh chóng với nhiều bộ phận tác động cuối-khác nhau, chẳng hạn như giác hút và kẹp. Điều này giúp bạn dễ dàng xử lý các vật liệu từ nhiều loại vật liệu khác nhau, bao gồm kim loại, nhựa và bìa cứng mà không cần tùy chỉnh bổ sung để đáp ứng các nhu cầu đa dạng.
● Kiểm soát chính xác để xử lý ổn định và hiệu quả.
Hệ thống truyền động sử dụng công nghệ điều khiển PID tiên tiến để đáp ứng nhanh hơn. Kết hợp với bù động của người quan sát và suy yếu trường, hoạt động của động cơ ổn định hơn và dễ kiểm soát hơn. Kết hợp với khả năng bù trọng lực, nó duy trì vị trí-có độ chính xác cao ngay cả khi xử lý vật liệu có trọng lượng khác nhau, ngăn ngừa thất thoát vật liệu do lệch.
● Thuật toán thông minh cho cả hiệu quả và độ bền.
Thuật toán điều khiển mới tích hợp động học và động lực học, tích hợp truyền động và logic điều khiển để tự động lập trình các quy trình xử lý. Nó cũng tối ưu hóa quỹ đạo vận hành dựa trên đặc điểm tải trọng vật liệu, tăng tốc độ xử lý đồng thời giảm hao mòn cơ học, kéo dài tuổi thọ thiết bị và giảm hơn nữa chi phí vận hành dài hạn.
● Khả năng chống nhiễu ổn định giúp giảm biến động trong hoạt động.
Bộ lọc ba pha tích hợp giúp giảm nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp một cách hiệu quả, ngăn chặn sự gián đoạn trong quá trình xử lý do dao động tín hiệu hoặc điện áp gây ra. Điều này đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định trong dây chuyền sản xuất với nhiều thiết bị làm việc cùng nhau.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RA18-20 |
|
|
Dạng cánh tay |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Mức độ tự do |
6 trục |
|
|
Tải trọng tối đa |
20kg |
|
|
Hành trình tối đa |
Trục1 |
Gắn mặt đất/lộn ngược -167 độ ~ 167 độ, gắn tường-30 độ ~ 30 độ |
|
Trục2 |
-155 độ ~ 105 độ |
|
|
Trục3 |
-90 độ ~ 135 độ |
|
|
Trục4 |
-190 độ ~ 190 độ |
|
|
Trục5 |
-130 độ ~ 130 độ |
|
|
Trục6 |
-360 độ ~ 360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
Trục1 |
160 độ/giây |
|
Trục2 |
160 độ/giây |
|
|
Trục3 |
160 độ/giây |
|
|
Trục4 |
301 độ /S |
|
|
Trục5 |
342 độ/giây |
|
|
Trục6 |
708 độ /S |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
Trục4 |
55N.m |
|
Trục5 |
55N.m |
|
|
Trục6 |
24N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
Trục4 |
2,1kg.m2 |
|
Trục5 |
2,1kg.m2 |
|
|
Trục6 |
0,9kg.m2 |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
288kg |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
1821mm |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
± 0,05mm |
|
|
Chế độ cài đặt |
Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
16Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ8mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 ~ 45 độ |
|
Độ ẩm tương đối |
20%~80%RH(không ngưng tụ) |
|
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Xử lý, cắt, lắp ráp, đánh dấu, hàn, đánh bóng |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G9A |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt

Kích thước lắp đặt của đế

Kích thước mặt bích
Sơ đồ phạm vi chuyển động

Chú phổ biến: robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng để xử lý, robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng của Trung Quốc để xử lý nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy

