Robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng để xử lý

Robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng để xử lý

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 20kg
Khoảng cách đạt tối đa: 1821mm
Mức độ tự do: 6axis
Phân loại sản phẩm
Robot xử lý
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Giới thiệu sản phẩm

 

Robot xử lý 6 trục-công nghiệp giá cả phải chăng (CRP-RA18-20) là một robot xử lý sáu trục-công nghiệp hiệu quả về chi phí được thiết kế cho các doanh nghiệp đang tìm kiếm khả năng tự động hóa hiệu quả về mặt chi phí. Với chuyển động sáu trục linh hoạt và cấu trúc nhỏ gọn, nó có thể dễ dàng đáp ứng nhu cầu xử lý vật liệu của các ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm điện tử, máy móc và kho bãi. Vừa đảm bảo hiệu suất ổn định, vừa giảm đáng kể chi phí chuyển đổi tự động hóa cho doanh nghiệp.

 

 

 

Tính năng chức năng

 

● Tiết kiệm và nhỏ gọn, phù hợp với nhiều tình huống xử lý khác nhau
Với cốt lõi là hiệu quả chi phí-cao, rô-bốt này có thiết kế nhẹ và nhỏ gọn. Thân máy nhẹ hơn và cổ tay mảnh mai cho phép nó tiếp cận linh hoạt các trạm làm việc hẹp để xử lý vật liệu chính xác. Cho dù lắp ráp và xử lý các bộ phận nhỏ hay vận chuyển các hộp có kích thước-trung bình, nó đều có thể được triển khai nhanh chóng mà không cần sửa đổi địa điểm phức tạp, cân bằng chi phí và khả năng thích ứng.

 

● Tốc độ-cao và mạnh mẽ, chịu được điều kiện làm việc khắc nghiệt
Được trang bị động cơ-tốc độ cao và cánh tay robot có độ cứng cao, nó hoạt động ở thời gian chu kỳ nhanh hơn, đáp ứng-nhu cầu xử lý nhịp độ cao của dây chuyền sản xuất. Cấu trúc chống rò rỉ-và mức bảo vệ IP67 bảo vệ nó khỏi các môi trường khắc nghiệt như bụi và nước bắn tung tóe làm mát. Nó duy trì hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện ẩm ướt và ô nhiễm, giảm chi phí bảo trì.

 

● Mở rộng linh hoạt để đáp ứng nhu cầu xử lý.
Trục J2, J3 và J4 có các lỗ lắp dành riêng cho các phụ kiện như van điện từ và cảm biến vật liệu. Trục J3 được trang bị cổng I/O và ống khí-mạch kép, cho phép kết nối nhanh chóng với nhiều bộ phận tác động cuối-khác nhau, chẳng hạn như giác hút và kẹp. Điều này giúp bạn dễ dàng xử lý các vật liệu từ nhiều loại vật liệu khác nhau, bao gồm kim loại, nhựa và bìa cứng mà không cần tùy chỉnh bổ sung để đáp ứng các nhu cầu đa dạng.

 

● Kiểm soát chính xác để xử lý ổn định và hiệu quả.
Hệ thống truyền động sử dụng công nghệ điều khiển PID tiên tiến để đáp ứng nhanh hơn. Kết hợp với bù động của người quan sát và suy yếu trường, hoạt động của động cơ ổn định hơn và dễ kiểm soát hơn. Kết hợp với khả năng bù trọng lực, nó duy trì vị trí-có độ chính xác cao ngay cả khi xử lý vật liệu có trọng lượng khác nhau, ngăn ngừa thất thoát vật liệu do lệch.

 

● Thuật toán thông minh cho cả hiệu quả và độ bền.
Thuật toán điều khiển mới tích hợp động học và động lực học, tích hợp truyền động và logic điều khiển để tự động lập trình các quy trình xử lý. Nó cũng tối ưu hóa quỹ đạo vận hành dựa trên đặc điểm tải trọng vật liệu, tăng tốc độ xử lý đồng thời giảm hao mòn cơ học, kéo dài tuổi thọ thiết bị và giảm hơn nữa chi phí vận hành dài hạn.

 

● Khả năng chống nhiễu ổn định giúp giảm biến động trong hoạt động.
Bộ lọc ba pha tích hợp giúp giảm nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp một cách hiệu quả, ngăn chặn sự gián đoạn trong quá trình xử lý do dao động tín hiệu hoặc điện áp gây ra. Điều này đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định trong dây chuyền sản xuất với nhiều thiết bị làm việc cùng nhau.

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Người mẫu

CRP-RA18-20

Dạng cánh tay

Nhiều khớp dọc

Mức độ tự do

6 trục

Tải trọng tối đa

20kg

Hành trình tối đa

Trục1

Gắn mặt đất/lộn ngược -167 độ ~ 167 độ, gắn tường-30 độ ~ 30 độ

Trục2

-155 độ ~ 105 độ

Trục3

-90 độ ~ 135 độ

Trục4

-190 độ ~ 190 độ

Trục5

-130 độ ~ 130 độ

Trục6

-360 độ ~ 360 độ

Tốc độ tối đa

Trục1

160 độ/giây

Trục2

160 độ/giây

Trục3

160 độ/giây

Trục4

301 độ /S

Trục5

342 độ/giây

Trục6

708 độ /S

mô-men xoắn cho phép

Trục4

55N.m

Trục5

55N.m

Trục6

24N.m

Momen quán tính cho phép

Trục4

2,1kg.m2

Trục5

2,1kg.m2

Trục6

0,9kg.m2

Trọng lượng cơ thể robot

288kg

Khoảng cách tiếp cận tối đa

1821mm

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

± 0,05mm

Chế độ cài đặt

Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường

Giao diện cơ thể

IO dành riêng

16Pin

Khí dự trữ

2*φ8mm

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường xung quanh

0 ~ 45 độ

Độ ẩm tương đối

20%~80%RH(không ngưng tụ)

Rung

Dưới 0,5G

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

cấp độ IP

Thân IP54, Cổ tay IP67

Tính năng lợi thế

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng

Ứng dụng

Xử lý, cắt, lắp ráp, đánh dấu, hàn, đánh bóng

Cấu hình tủ điện

G9A

 

 

 

Sơ đồ giao diện cài đặt

 

1

Kích thước lắp đặt của đế

 

2

Kích thước mặt bích

 

 

 

Sơ đồ phạm vi chuyển động

 

image

 

 

Chú phổ biến: robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng để xử lý, robot 6 trục công nghiệp giá cả phải chăng của Trung Quốc để xử lý nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP