Tổng quan về sản phẩm
Robot Scara dành cho lắp ráp sản xuất được thiết kế để lắp ráp sản xuất hiệu quả và chính xác. Cấu trúc và hiệu suất vượt trội của nó làm cho nó trở thành một giải pháp lý tưởng cho tự động hóa công nghiệp. Với tốc độ cao, độ chính xác cao và độ ồn thấp là điểm mạnh cốt lõi, dòng robot này phù hợp với nhiều tình huống tích hợp tự động hóa công nghiệp nhẹ, bao gồm lắp ráp, xử lý, hàn và phân phối công nghiệp 3C.
Tính năng chức năng
● Thiết kế kết cấu độc đáo
Áp dụng cấu trúc cơ khí cải tiến, nó mang lại tốc độ cao và độ chính xác truyền cao trong khi vẫn duy trì độ ồn thấp, đảm bảo môi trường sản xuất yên tĩnh và ổn định.
● Khả năng chịu tải đa dạng và chiều dài cánh tay
Cung cấp chiều dài cánh tay 600mm, 700mm và 800mm, nó có thể đạt tải trọng tối đa 10kg (tải trọng định mức 5kg), mang lại khả năng thích ứng linh hoạt cho các nhu cầu lắp ráp đa dạng.
● Cáp chuyên dụng linh hoạt có tuổi thọ cao-
Thân rô-bốt được trang bị một cáp-dành riêng cho rô-bốt linh hoạt, bền và{1}}lâu dài, giúp giảm tần suất và chi phí bảo trì.
● Tủ điều khiển G12 và kiến trúc ARM
Được trang bị tủ điều khiển G12 hiệu suất cao và kiến trúc ARM, nó mang lại sự ổn định hệ thống mạnh mẽ và phản hồi nhanh, cho phép thực thi hiệu quả các tác vụ phức tạp.
● Giao diện đa chức năng và khả năng mở rộng
Nó cung cấp giao diện I/O an toàn chuyên dụng, hỗ trợ mở rộng ba cổng mạng, mặt dây dẫn hướng dẫn có thể tráo đổi nóng và tương thích với phần mềm máy chủ dựa trên PC. Nó có tính năng bù trọng lực, thích ứng tải và chức năng S{3}}T, đạt được độ chính xác cao, tác động thấp và thời gian chu kỳ nhanh trong điều kiện làm việc thông thường.
● Các lĩnh vực có thể áp dụng rộng rãi
Nó chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực tích hợp tự động hóa công nghiệp nhẹ như công nghiệp 3C, phân loại và tải dây chuyền sản xuất, xử lý, xếp hàng, hàn, phân phối và in đệm, nâng cao hiệu quả sản xuất và tính linh hoạt.
Kích thước bên ngoài

|
Người mẫu |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225mm |
Sơ đồ phạm vi chuyển động

|
Tên/Mẫu máy |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B Phạm vi chuyển động an toàn tối đa |
670mm |
|
C Phạm vi chuyển động hiệu quả |
600mm |
|
D Bán kính chuyển động của cánh tay trên |
225mm |
|
E Kích thước ma trận vuông tối đa |
450mm |
|
F Kích thước ma trận hình chữ nhật lớn |
250mm |
|
G Khoảng cách an toàn từ căn cứ |
300mm |
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
Cánh tay từ |
Khớp ngang 4 trục |
||
|
Chế độ cài đặt |
Lắp đặt mặt bàn |
||
|
Trọng lượng cơ thể robot |
36kg |
||
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
600mm |
||
|
Nhịp thời gian chu kỳ tiêu chuẩn |
0.48s |
||
|
Tải - Tải định mức |
5kg |
||
|
Tải - Tải tối đa |
10kg |
||
|
Độ chính xác định vị lặp lại - J1 - 2 |
± 0,025mm |
||
|
Độ chính xác định vị lặp lại - J3 |
± 0,01mm |
||
|
Độ chính xác định vị lặp lại - J4 |
±0,01 độ |
||
|
Hành trình tối đa - J1 |
±142 độ |
||
|
Hành trình tối đa - J2 |
±160 độ |
||
|
Hành trình tối đa - J3 |
300/400mm |
||
|
Hành trình tối đa - J4 |
±360 độ |
||
|
Tốc độ tối đa - J1 - 2 |
9000 mm/giây |
||
|
Tốc độ tối đa - J3 |
1100 mm/giây |
||
|
Tốc độ tối đa - J4 |
2600 độ/s |
||
|
Áp lực giảm ở khớp thứ 3 |
220N |
||
|
Trục thứ 4 cho phép - mômen quán tính |
Tải định mức |
0,02kg.m2 |
|
|
Tải tối đa |
0,25kg.m2 |
||
|
Công suất động cơ |
J1 |
0,75KW |
|
|
J2 |
0,5KW |
||
|
J3 |
0,2KW |
||
|
J4 |
0,2KW |
||
|
Giao diện người dùng |
Mạch điện |
15Pin |
|
|
Điện |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, điện áp chịu được: 0,59MPa |
||
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Loại tiêu chuẩn:0 - 40 độ |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải tránh xa các chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, các nguồn điện gây nhiễu |
||
|
Đặt lại điểm gốc |
Không cần thiết lập lại điểm gốc |
||
|
Cấu hình tủ điện |
G12 |
||
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác định vị lặp lại cao, tính linh hoạt mạnh mẽ và dễ vận hành |
||
|
Ứng dụng |
Xử lý, phân loại, bốc xếp, hàn thiếc, phân phối, in pad và các tình huống ứng dụng khác |
||
Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Tải trọng tối đa của Scara Robot dành cho lắp ráp sản xuất là bao nhiêu?
Trả lời: Robot Scara này có tải trọng tối đa là 10 kg và tải trọng định mức là 5 kg. Nó có thể được cấu hình với lựa chọn chiều dài cánh tay (600/700/800 mm) dựa trên nhu cầu thực tế.
Hỏi: Tủ điều khiển của robot này có đặc điểm gì?
Trả lời: Nó được trang bị tủ điều khiển G12 và sử dụng kiến trúc ARM, mang lại sự ổn định mạnh mẽ và hiệu suất tuyệt vời. Nó hỗ trợ các tính năng nâng cao như bù trọng lực và thích ứng tải, đảm bảo hoạt động có độ chính xác-cao.
Q: Nó có hỗ trợ mở rộng thiết bị bên ngoài không?
Đáp: Có, rô-bốt cung cấp giao diện I/O an toàn chuyên dụng, hỗ trợ mở rộng ba cổng mạng và bộ điều khiển hướng dẫn có thể thay đổi nóng-, cho phép thích ứng linh hoạt với các thiết bị bên ngoài và phần mềm dựa trên PC-.
Hỏi: Scara Robot chủ yếu phù hợp với những ngành nào?
Trả lời: Nó chủ yếu được sử dụng trong ngành công nghiệp điện tử 3C, lắp ráp dây chuyền sản xuất, xử lý, xếp hàng, hàn, phân phối, in pad và các tình huống tự động hóa công nghiệp nhẹ khác.
Hỏi: Ưu điểm của thiết kế cáp của robot là gì?
Đáp: Nó sử dụng cáp-dành riêng cho rô-bốt linh hoạt có tuổi thọ dài và độ bền cao, giúp cáp phù hợp với môi trường hoạt động-tần số cao và giảm chi phí bảo trì.
Q: Nó có hỗ trợ điều chỉnh tải động không?
Trả lời: Nó hỗ trợ thích ứng tải và bù trọng lực, duy trì độ chính xác và ổn định khi vận hành trong các điều kiện tải khác nhau.
Chú phổ biến: robot Scara để lắp ráp sản xuất, Robot Scara Trung Quốc cho lắp ráp sản xuất nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy

