Tổng quan về sản phẩm
Robot hàn tự động CRP-RH21-06-W của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để hàn công nghiệp, hoạt động nhanh chóng và chính xác. Được trang bị động cơ chất lượng cao, hệ thống điều khiển thông minh và các tính năng an toàn toàn diện, nó có thiết kế nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian. Hệ thống dây điện được tích hợp gọn gàng, cho phép lắp đặt dễ dàng và vận hành ổn định ngay cả trong không gian xưởng chật hẹp.
Tính năng chức năng
● Hiệu suất tốc độ-cao
Được trang bị động cơ tốc độ cao và phần mềm được tối ưu hóa, rô-bốt này hoạt động nhanh hơn 20% so với các thế hệ trước, giảm đáng kể thời gian chu trình và tăng năng suất.
● Thiết kế nhỏ gọn và dễ sử dụng
Với trọng lượng nhẹ hơn và cánh tay nhỏ hơn, robot có khả năng tiếp cận vượt trội với các mối hàn phức tạp và không gian hẹp.
● Hệ thống bảo vệ nâng cao
Vỏ chống bụi trên Trục 1 và 2, kết hợp với súng hàn được bao bọc hoàn toàn, mang lại khả năng chống văng và mảnh vụn tối đa, kéo dài tuổi thọ của robot.
● Cấu trúc trục rỗng
Trục J4 và J6 có thiết kế rỗng tương thích với súng hàn rỗng, giảm nhiễu cáp và đơn giản hóa việc bảo trì.
● Quản lý cáp tích hợp
Đường dây người dùng, ống dẫn khí và cáp hàn tích hợp đảm bảo bề ngoài trơn tru, giảm thiểu sự lộn xộn và nâng cao độ bền trong quy trình làm việc cường độ cao.
Thông số kỹ thuật cơ thể robot
|
Người mẫu |
CRP-RH21-06-W |
|
|
Cánh tay hình thức |
Nhiều khớp dọc |
|
|
Bằng cấp của tự do |
6 trục |
|
|
Tối đa tải trọng |
6kg |
|
|
Hành trình tối đa |
J1 |
±168 độ |
|
J2 |
-50 độ ~ 170 độ |
|
|
J3 |
-78 độ ~150 độ |
|
|
J4 |
-190 độ ~ 190 độ |
|
|
J5 |
-110 độ ~ 130 độ |
|
|
J6 |
±190 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
180 độ/giây |
|
J2 |
180 độ/giây |
|
|
J3 |
205 độ / giây |
|
|
J4 |
430 độ/giây |
|
|
J5 |
430 độ/giây |
|
|
J6 |
630 độ / giây |
|
|
mô-men xoắn cho phép |
J4 |
10N.m |
|
J5 |
10N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
|
|
Momen quán tính cho phép |
J4 |
0,25kg.m2 |
|
J5 |
0,25kg.m2 |
|
|
J6 |
0,05kg.m2 |
|
|
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại |
±0 .08mm |
|
|
Khoảng cách tiếp cận tối đa |
2093mm |
|
|
Trọng lượng cơ thể robot |
260kg |
|
|
Chế độ cài đặt |
Gắn trên mặt đất,{0}}lộn ngược, gắn trên tường |
|
|
Giao diện cơ thể |
IO dành riêng |
16Pin |
|
Khí dự trữ |
2*φ8mm |
|
|
Môi trường cài đặt |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 ~ 45 độ |
| Độ ẩm tương đối | 20%~80%RH(không ngưng tụ) | |
|
Rung |
Dưới 0,5G |
|
|
Người khác |
Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu |
|
|
cấp độ IP |
Thân IP54, Cổ tay IP67 |
|
|
Tính năng lợi thế |
Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng |
|
|
Ứng dụng |
Hàn |
|
|
Cấu hình tủ điện |
G9 |
|
Sơ đồ giao diện cài đặt
Kích thước lắp đặt của đế
Kích thước mặt bích
Sơ đồ phạm vi làm việc
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Ưu điểm chính của việc tối ưu hóa tốc độ của robot hàn tự động này là gì?
Trả lời: Sự kết hợp giữa-động cơ tốc độ cao và nâng cấp phần mềm cho phép robot hàn tự động này đạt được thời gian chu kỳ nhanh hơn 20%, khiến nó trở nên lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất-có khối lượng lớn.
Hỏi: Cấu trúc trục rỗng cải thiện hoạt động hàn như thế nào?
Trả lời: Trục J4 và J6 rỗng cho phép sử dụng súng hàn rỗng, giảm tình trạng rối cáp và đơn giản hóa việc tiếp cận các đường hàn phức tạp.
Hỏi: Tính năng bảo vệ nào giúp robot này phù hợp với môi trường khắc nghiệt?
Trả lời: Với vỏ chống bụi trên Trục 1 và 2 và súng hàn được bao quanh hoàn toàn, rô-bốt hàn này giúp tăng cường khả năng chống bắn tóe và chất gây ô nhiễm.
Hỏi: Thiết kế nhỏ gọn mang lại lợi ích như thế nào cho các ứng dụng hàn trong thực tế?
Đáp: Trọng lượng nhẹ hơn và cánh tay nhỏ hơn giúp cải thiện khả năng cơ động trong không gian chật hẹp, cho phép robot tiếp cận các khớp phức tạp một cách dễ dàng.
Câu hỏi: Khả năng tải trọng của mẫu CRP-RH21-06-W là bao nhiêu?
Trả lời: Số model cho biết khả năng chịu tải 6kg (được biểu thị bằng "-06-"), phù hợp để xử lý các dụng cụ và vật liệu hàn tiêu chuẩn.
Hỏi: Robot có hỗ trợ tích hợp với các hệ thống hàn hiện có không?
Đáp: Có,-đường dẫn dành cho người dùng và ống dẫn khí được tích hợp sẵn đảm bảo khả năng tương thích với các thiết bị ngoại vi hàn thông thường, đơn giản hóa quá trình thiết lập và tích hợp.
Chú phổ biến: robot hàn tự động, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn tự động Trung Quốc
