Robot hàn 6 trục

Robot hàn 6 trục

Thông tin chi tiết
Tải trọng tối đa: 6kg
Khoảng cách đạt tối đa: 1920mm
Mức độ tự do: 6axis
Phân loại sản phẩm
Robot hàn
Share to
Gửi yêu cầu
Mô tả
Thông số kỹ thuật

Mô tả sản phẩm

 

Robot hàn 6 trục (CRP-RH20-06-W), được thiết kế đặc biệt để sử dụng cho hàn! Kích thước nhỏ gọn với tầm với dài gần 2 mét, robot này dễ dàng phù hợp với nhiều tình huống hàn. Nguồn điện ổn định, kiểm soát an toàn đầy đủ và các thông số hàn giúp cho quá trình hàn không gặp sự cố và chính xác. Robot này rất phù hợp cho ngành Sản xuất máy móc, Phụ tùng ô tô, v.v.!

 

 

 

Tính năng chức năng

 

Góc làm việc có thể điều chỉnh giúp hàn dễ dàng hơn ở những góc khó
Có thể xoay một góc lớn nhờ thiết bị quay cơ giới trên cột di động giúp dễ dàng hàn ở những góc khó.

Tầm tay 2,0 mtr + kích thước nhỏ gọn cho phép lắp đặt linh hoạt
Tầm với của nó là gần 2,0 mét và cấu trúc tổng thể cực kỳ nhỏ gọn. Nó có thể được lắp đặt trên sàn hoặc treo tùy theo tình huống nên không cần phải đảm bảo không gian rộng rãi cho việc lắp đặt nhà xưởng và cũng có thể phù hợp với hình dạng của trạm hàn.

Tính năng dừng khẩn cấp mạch-kép độc lập để đảm bảo an toàn
Nó được trang bị bảng dừng khẩn cấp độc lập với hệ thống điều khiển và mạch rơle an toàn được cấu hình để thực hiện dừng khẩn cấp mạch an toàn kép, có thể cắt điện một cách đáng tin cậy trong trường hợp khẩn cấp trong quá trình hàn.

Cáp chuyên dụng linh hoạt giúp giảm hao mòn cáp và kéo dài tuổi thọ
Cáp chuyên dụng được lắp đặt trên thân máy có tính linh hoạt cao. Nhờ tính linh hoạt cao, nó có thể đáp ứng các chuyển động thường xuyên của quá trình hàn sáu{1} trục và giảm độ mòn của cáp để kéo dài tuổi thọ sử dụng.

Máy biến áp ba pha-tích hợp sẵn cung cấp nguồn điện ổn định
Máy biến áp ba pha-tích hợp sẽ cách ly hai điện áp 380V và 220V khỏi nguồn điện lưới để ngăn chặn sự dao động điện áp ảnh hưởng đến hiệu suất hàn và cung cấp điện áp ổn định.

Ống-mạch kép dùng cho khí cho phép đáp ứng mọi yêu cầu hàn
Nó đi kèm với các ống mạch kép-tích hợp sẵn trong thân máy để kết nối với thiết bị khí hàn. Bạn có thể đáp ứng mọi yêu cầu về cung cấp khí trong quá trình hàn mà không cần lắp đặt thêm hệ thống dây điện.

Tương thích với nhiều loại súng hàn khác nhau nhờ lỗ trung tâm 6 trục với đường kính 44mm.
Với đường kính trong 44mm ở lỗ trung tâm 6 trục, nó có thể trang bị súng hàn làm mát bằng nước cũng như súng hàn loại ống thổi. Bạn có thể sử dụng nhiều loại công cụ hàn.

 

● Cáp hàn có độ linh hoạt cao-được tích hợp sẵn
Cáp hàn có độ linh hoạt cao-được tích hợp sẵn ngăn ngừa hư hỏng do cáp lộ ra ngoài, giữ cho máy sạch sẽ và giảm chi phí bảo trì.

 

 

 

Thông số kỹ thuật cơ thể robot

 

Người mẫu CRP-RH20-06-W

Dạng cánh tay

Nhiều khớp dọc

Mức độ tự do

6 trục

Tối đa tải trọng 6kg

Hành trình tối đa

J1

Gắn mặt đất/lộn ngược-167 độ ~ 167 độ, gắn tường-30 độ ~ 30 độ

J2

0 độ ~ 175 độ

J3

-80 độ ~ 150 độ

J4

-190 độ ~ 190 độ

J5

-110 độ ~ 130 độ

J6

±210 độ

Tốc độ tối đa

J1

159 độ/S

J2

159 độ/S

J3

169 độ/S

J4

280 độ/giây

J5

240 độ / giây

J6

520 độ / giây

mô-men xoắn cho phép

J4

24N.m

J5

24N.m

J6

14N.m

Momen quán tính cho phép

J4

1,4kg.m2

J5

1,4kg.m2

J6

0,5kg.m2

Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại

± 0,08mm

Khoảng cách tiếp cận tối đa

2012mm

Trọng lượng cơ thể robot

291kg

Chế độ cài đặt

Gắn đất, lắp lộn ngược, gắn tường

Giao diện cơ thể

IO dành riêng

16Pin

Khí dự trữ

2*φ8mm

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường Độ ẩm tương đối

0 ~ 45 độ
20%~80%RH(không ngưng tụ)

Rung

Dưới 0,5G

Người khác

Việc lắp đặt robot phải cách xa: chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn điện gây nhiễu

cấp độ IP

Thân IP54, Cổ tay IP67

Tính năng lợi thế

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng

Ứng dụng

Hàn

Cấu hình tủ điện

G4/G4S

 

 

 

Sơ đồ giao diện cài đặt

 

1

 

2

Kích thước mặt bích

 

 

 

Sơ đồ phạm vi chuyển động

 

1

 

2

 

 

 

Câu hỏi thường gặp

 

Hỏi: Có thể lắp đặt Robot hàn 6-trục (CRP-RH20-06-W) ở các sơ đồ nhà xưởng khác nhau không?

Đ: Vâng. Robot này có sải tay gần 2,0-mét và có thiết kế cực kỳ nhỏ gọn. Nó hỗ trợ cả chế độ gắn trên sàn và lắp ngược. Nó có thể được triển khai trên sàn khi không gian xưởng rộng rãi hoặc đảo ngược từ giá đỡ hoặc trần nhà khi không gian bị hạn chế (chẳng hạn như trong khu vực làm việc đông dân cư). Điều này cho phép sử dụng linh hoạt không gian nhà xưởng mà không yêu cầu sửa đổi cơ sở lớn.

Hỏi: Những loại phôi nào phù hợp để hàn với các tính năng "không gian làm việc rộng + tốc độ cao và độ chính xác cao"?

Trả lời: Với không gian làm việc rộng lớn, nó có thể hàn các phôi lớn như khung máy lớn và khung gầm ô tô. Tốc độ cao và độ lặp lại cao cho phép nó hàn chính xác các bộ phận có độ chính xác nhỏ như đầu nối phần cứng và vỏ thiết bị. Nó phù hợp để hàn nhiều loại vật liệu, bao gồm thép cacbon, thép không gỉ và hợp kim nhôm, đáp ứng yêu cầu cả "bao phủ phôi lớn" và "hàn chính xác phôi nhỏ".

Hỏi: Thiết kế lỗ trung tâm 44mm trên 6 trục có giá trị thực tế gì đối với việc điều chỉnh dụng cụ hàn?

Trả lời: Lỗ trung tâm trục 44mm 6-có thể lắp trực tiếp súng hàn làm mát bằng nước-và súng hàn ống thổi: súng hàn làm mát bằng nước-có thể tản nhiệt nhanh chóng qua ống làm mát được tích hợp trong lỗ trung tâm, tránh quá nhiệt và rút ngắn tuổi thọ của súng hàn trong quá trình hàn lâu dài; Súng hàn ống thổi có thể sử dụng lỗ trung tâm để uốn linh hoạt và xuyên vào các khe hở hẹp trên phôi (chẳng hạn như các mối hàn bên trong hộp), giải quyết vấn đề súng hàn truyền thống “không thể với tới hoặc quay được”.

Hỏi: Tại sao hàn cần thiết kế dừng khẩn cấp mạch kép?

Đáp: Quá trình hàn thường có-tia lửa nhiệt độ cao và chuyển động của mỏ hàn. Nếu chức năng dừng khẩn cấp không được vận hành kịp thời, tai nạn an toàn có thể dễ dàng xảy ra. CRP-RH20-06-W có bảng dừng khẩn cấp an toàn độc lập được tách biệt khỏi hệ thống điều khiển. Rơle mạch kép này hoạt động với "bảo vệ kép". Ngay cả khi mạch dừng khẩn cấp bị hỏng, mạch kia sẽ cắt nguồn điện kịp thời để đảm bảo mỏ hàn không va vào phôi hoặc gây ra tiếp xúc vô tình.

Hỏi: Máy biến áp ba pha-tích hợp có tác dụng gì để cải thiện độ ổn định của mối hàn?

Trả lời: Chất lượng hàn cần có nguồn điện cực kỳ ổn định, điện áp dao động rất dễ gây ra các mối hàn không đều, hỏng hồ quang trong quá trình khởi động. Máy biến áp ba pha-tích hợp có chức năng cách ly và truyền điện áp 380V và 220V. Nó lọc hiệu quả các dao động điện áp lưới điện và tạo ra điện áp ổn định để vận hành mỏ hàn. Nó rất thích hợp cho các nhà máy máy móc hạng nặng và xưởng sản xuất phụ tùng ô tô có môi trường lưới điện kém, cải thiện chất lượng hàn và giảm việc phải làm lại nguồn điện.

 

 

 

Chú phổ biến: Robot hàn 6 trục, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn 6 trục tại Trung Quốc

Liên hệ với CRP

Nhận giải pháp robot ngay hôm nay! Để lại tin nhắn để biết thêm thông tin về dòng robot của chúng tôi và yêu cầu báo giá hoặc lời khuyên từ chuyên gia.

map

Mạng lưới dịch vụ toàn cầu CRP