Tính năng sản phẩm
● Thiết kế làm mát{0}}chống bám bẩn và làm mát tách biệt
Ngăn cấp nguồn và điều khiển được tách biệt, cho phép tản nhiệt độc lập cho các bộ phận sinh nhiệt-và cách ly chúng khỏi dầu và bụi một cách hiệu quả, đảm bảo-hệ thống điều khiển hoạt động ổn định lâu dài.
● Nhiều biện pháp bảo vệ chống nhiễu
-Bộ lọc nguồn tích hợp, máy biến áp cách ly và bộ nguồn chuyển mạch kép cách ly nhiễu bên trong và bên ngoài ở cấp độ mạch, đảm bảo độ tin cậy của tủ điều khiển trong môi trường công nghiệp phức tạp.
● Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn có độ tin cậy cao
Được trang bị rơ-le-cắt cưỡng bức nhập khẩu, nó hỗ trợ các điểm dừng khẩn cấp mạch-kép bên ngoài. Khi được kích hoạt, nó sẽ ngay lập tức ngắt kết nối nguồn điện và bộ phận servo, buộc robot phải dừng lại, đảm bảo vận hành an toàn.
● Chức năng làm mềm va chạm
Hệ thống và trình điều khiển phản ứng đồng bộ với các tín hiệu chống{0}}va chạm, nhanh chóng làm mềm các trục tư thế của rô-bốt nhằm tránh gây hư hỏng cho thân rô-bốt và mỏ hàn.
● Chức năng bật nguồn tự động bên ngoài-
Bật nguồn từ xa-được bật từ xa so với tầm nhìn của rô-bốt, giúp giảm rủi ro cho nhân viên vận hành ở cự ly gần và cải thiện độ an toàn khi vận hành.
● Năng lượng-Chế độ chờ an toàn và tiết kiệm năng lượng
Giảm hiệu quả mức tiêu thụ điện ở chế độ chờ khi ở chế độ chờ, đồng thời ngăn chặn nhân viên vô tình đi vào khu vực làm việc, tối ưu hóa cả hiệu quả sử dụng năng lượng và an toàn.
● Thiết kế cách ly nguồn điện ổn định
Được trang bị một máy biến áp ba pha, nó cung cấp nguồn điện cách ly 380V/200V. Kết hợp với bộ lọc ba{4}}pha, nó triệt tiêu nhiễu bên trong và bên ngoài một cách hiệu quả, đảm bảo nguồn điện sạch và ổn định.
● Kiến trúc chống nhiễu-cấp nguồn kép
Thiết kế nguồn điện kép ngăn ngừa nhiễu mạch bên trong, cải thiện hơn nữa độ ổn định và độ tin cậy của hệ thống tổng thể.
Chỉ số kỹ thuật tủ G9A
|
Người mẫu |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
|
Điện áp nguồn |
Ba dây - pha bốn - AC380V ±10%, 50/60Hz |
|
Kích cỡ |
550(rộng) X725(cao) X425(sâu) mm |
|
Cân nặng |
90kg |
|
Số lượng trục điều khiển |
Trục 6 + 2 + 2 (cấu hình tiêu chuẩn với 6 trục, trục ngoài là tùy chọn) |
|
Cấu trúc bảo vệ |
Ngăn trước IP54, ngăn sau tản nhiệt IP20, mặt trước có khe hở CH3.5mm, các khu vực được cách ly, cửa tủ không khóa sẽ không khóa ra khỏi nguồn điện chính |
|
Phương pháp làm mát - |
Làm mát cưỡng bức |
|
Thông số môi trường |
Nhiệt độ bảo quản: - 10 - 65 độ |
|
Buộc cáp |
Tiêu chuẩn đường dây điện là 3m và tiêu chuẩn đường dây kết nối là 5m |
|
Hạ cánh |
Phải được nối đất bảo vệ (PE) |
|
Cấu hình hệ thống |
Tần số chính: tần số chính 1.6GHz,Bộ nhớ: DDR4L 1333MHz 2GByte,Ổ cứng: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
Giao diện phần cứng |
4 - cách 0 - 10Đầu ra analog V, độ chính xác bit 12 - |
|
An toàn robot |
Dừng khẩn cấp cửa tủ, dừng khẩn cấp bên ngoài, chống va chạm, servo STO |
|
Tiêu chuẩn kiểm tra EMC |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
|
Giao thức |
ModbusRTU, ModbusTCP |
|
Chế độ hoạt động |
Dạy, tái tạo, từ xa |
|
Hệ thống hướng dẫn |
Chuyển động, logic, quá trình, hoạt động |
|
Hệ tọa độ |
Tọa độ chung, tọa độ hình chữ nhật, tọa độ người dùng, tọa độ công cụ và tọa độ thế giới |
|
Chức năng phần mềm |
Hàn/xử lý/xếp pallet, v.v.tùy chọn |
|
Khác |
Được tích hợp - trong PLC, tái tạo nguồn khi tắt nguồn, giao diện bộ mã hóa (hỗ trợ đai đồng bộ), phần mềm thị giác (tùy chọn) |
|
Số lượng trục điều khiển |
Trục 6 + 2 + 2 (cấu hình tiêu chuẩn với 6 trục, trục ngoài là tùy chọn), phần mở rộng bus EtherCAT |
|
Hỗ trợ mô hình ontology |
Chuỗi tải - sáu trục - thấp |
Kích thước của tủ điện

Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Chính xác thì "thiết kế phân tách" của CRP-G9A có nghĩa là gì? Lợi ích thiết thực của thiết kế này là gì?
Đáp: CRP-G9A sử dụng thiết kế phân chia cải tiến, chia tủ điện thành hai ngăn độc lập: phòng cấp điện và phòng điều khiển. Phòng cấp điện chứa các bộ phận tạo nhiệt-và sử dụng nhiều quạt cũng như ống dẫn khí để đảm bảo tản nhiệt. Phòng điều khiển được cách ly hoàn toàn, ngăn chặn hiệu quả sự xâm nhập của bụi và dầu. Thiết kế này cải thiện đáng kể độ ổn định của hệ thống và kéo dài tuổi thọ linh kiện, khiến nó đặc biệt phù hợp với các môi trường công nghiệp như hàn tạo ra lượng lớn bụi và dầu.
Hỏi: Làm thế nào để tủ điều khiển này đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt?
Đáp: CRP-G9A sử dụng nhiều thành phần chống nhiễu-để đảm bảo độ ổn định: bộ lọc nguồn, biến áp cách ly và bộ nguồn chuyển mạch-kép. Các thành phần này phối hợp với nhau để cách ly nhiễu bên trong và bên ngoài một cách hiệu quả, đảm bảo hoạt động ổn định và đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp phức tạp như dao động điện áp và nhiễu điện từ.
Hỏi: Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn hoạt động như thế nào? Tại sao việc sử dụng rơle ngắt kết nối-bắt buộc được nhập khẩu lại được nhấn mạnh?
Đáp: Hệ thống dừng khẩn cấp an toàn sử dụng rơ-le ngắt kết nối-bắt buộc nhập khẩu và cung cấp chức năng dừng khẩn cấp mạch-kép bên ngoài. Khi bất kỳ nút dừng khẩn cấp nào được kích hoạt, hệ thống sẽ ngay lập tức kích hoạt cả mạch điện và bộ phận servo, buộc robot phải dừng lại. Thiết kế này đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn cao nhất, đảm bảo tắt máy an toàn trong mọi trường hợp và bảo vệ con người, thiết bị.
Hỏi: Khi nào chức năng "làm dịu va chạm" được kích hoạt?
Trả lời: Khi tín hiệu tránh va chạm của robot hợp lệ, chức năng làm dịu va chạm sẽ ngay lập tức được kích hoạt. Hệ thống và người lái phản ứng đồng bộ, nhanh chóng làm mềm các trục tư thế của robot để tránh hư hỏng thân máy và mỏ hàn. Chức năng này giảm thiểu thiệt hại trong trường hợp va chạm vô tình và cải thiện độ an toàn của thiết bị.
Hỏi: Chức năng của máy biến áp ba pha và bộ lọc trong hệ thống là gì?
Đáp: Máy biến áp ba pha đã được định cấu hình{0}}cung cấp nguồn điện cách ly 380V/200V, đảm bảo nguồn điện ổn định. Bộ lọc ba{4}}pha cách ly hiệu quả nhiễu bên ngoài đồng thời ngăn chặn đầu ra nhiễu bên trong. Hai chức năng này kết hợp với nhau để đảm bảo nguồn điện thuần khiết và ổn định cho CRP-G9A, đảm bảo robot chuyển động chính xác.
Hỏi: Ưu điểm của thiết kế nguồn điện kép là gì?
Trả lời: Thiết kế nguồn điện kép ngăn ngừa nhiễu giữa các nguồn điện bên trong và cải thiện độ tin cậy của hệ thống. Nếu một nguồn điện bị hỏng, nguồn điện còn lại có thể tiếp tục cấp nguồn cho các bộ phận quan trọng, đảm bảo tắt hệ thống an toàn và ngăn ngừa hư hỏng thiết bị hoặc mất dữ liệu do mất điện đột ngột.
Chú phổ biến: Tủ điện robot hàn mig hiệu suất cao, Trung Quốc nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất tủ điện robot hàn mig hiệu suất cao

